| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的应用前景 | 第12-14页 |
| ·应用于变频调速的场合 | 第12-13页 |
| ·在高精度的伺服控制系统中的使用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| ·控制策略的发展 | 第14-16页 |
| ·研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究工作及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机中的坐标变换原理 | 第19-21页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·两相定子静止坐标系与两相转子旋转坐标系之间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的定子电压及磁链方程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的电磁转矩方程 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第23页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的永磁同步电机模型图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制理论与分析 | 第25-40页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第25页 |
| ·空间电压矢量 | 第25-28页 |
| ·直接转矩控制的原理及特性 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统及仿真研究 | 第29-39页 |
| ·永磁同步电机直接转矩系统结构图 | 第29-30页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的永磁同步电机直接转矩系统 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-39页 |
| ·直接转矩控制系统中转矩脉动大的原因分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的转矩环改进 | 第40-51页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第41-42页 |
| ·转矩环中的模糊控制器 | 第42-46页 |
| ·基于模糊逻辑的转矩环改进方法 | 第42-44页 |
| ·DTC 中模糊控制器的结构 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于自抗扰理论的速度环改进 | 第51-65页 |
| ·自抗扰理论 | 第51-57页 |
| ·自抗扰理论介绍 | 第51页 |
| ·自抗扰控制器的原理 | 第51-56页 |
| ·自抗扰控制器的一般结构 | 第56-57页 |
| ·速度环中的自抗扰控制器 | 第57-59页 |
| ·基于自抗扰的速度环改进方法 | 第57-59页 |
| ·DTC 中自抗扰控制器的结构 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制 | 第65-77页 |
| ·基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制系统结构 | 第65页 |
| ·仿真实验及结论 | 第65-76页 |
| ·系统抗扰性研究 | 第66-72页 |
| ·鲁棒性研究 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
