| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车种类及其特点 | 第12-17页 |
| ·混合动力电动汽车HEV 的基本概念 | 第12-14页 |
| ·串联式混合动力SHEV 的主要组成及特点 | 第14-15页 |
| ·并联式混合动力PHEV 的组成及特点 | 第15-16页 |
| ·混联式混合动力组成及特点 | 第16-17页 |
| ·BSG 混合动力汽车结构及其特点 | 第17-20页 |
| ·BSG 混合动力技术 | 第17-18页 |
| ·BSG 混合动力汽车技术发展现状 | 第18-20页 |
| ·BSG 系统的电励磁同步电机及同步电机控制策略 | 第20-21页 |
| ·BSG 电机选型及基本功能 | 第20页 |
| ·同步电机调速系统的发展现状 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 电励磁同步电机矢量控制基本理论 | 第22-33页 |
| ·交流电机的空间矢量 | 第22-23页 |
| ·交流同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·磁链方程 | 第24页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·转矩方程 | 第25-26页 |
| ·运动方程 | 第26页 |
| ·磁场定向控制的基本思想 | 第26-27页 |
| ·坐标系统及其变换 | 第27-30页 |
| ·CLARKE 及其逆变换 | 第28-30页 |
| ·PARK 及其逆变换 | 第30页 |
| ·同步电机转子激磁磁链定向控制 | 第30-32页 |
| ·转子激磁磁链定向控制同步电机数学模型 | 第30-31页 |
| ·i_(sd)=0 控制方式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于SVPWM 的控制方案的仿真研究 | 第33-47页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 的基本原理 | 第33-35页 |
| ·励磁同步电机矢量控制原理 | 第35-36页 |
| ·仿真软件Matlab/Simulink/Power Systerm 简介 | 第36-37页 |
| ·同步电机矢量控制仿真模块建立 | 第37-43页 |
| ·电励磁同步电机模型 | 第37页 |
| ·坐标变换模块 | 第37-39页 |
| ·SVPWM 模块 | 第39-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电机驱动控制器的软硬件设计 | 第47-63页 |
| ·同步电机控制系统总体方案设计 | 第47-48页 |
| ·电机驱动系统的控制电路 | 第48-50页 |
| ·TMS320F2812 DSP 功能及其特点 | 第48-49页 |
| ·控制系统电源 | 第49-50页 |
| ·检测电路 | 第50-54页 |
| ·电流采样单元 | 第50-52页 |
| ·位置和速度检测单元 | 第52-54页 |
| ·CAN 通信电路 | 第54-56页 |
| ·电机驱动主电路 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·空间矢量调制的DSP 实现 | 第58-61页 |
| ·系统软件流程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 电机驱动系统的实验研究 | 第63-71页 |
| ·电机驱动控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·实验台架的搭建 | 第64-66页 |
| ·实验台架总体结构 | 第64-65页 |
| ·实验台架组成单元 | 第65-66页 |
| ·实验结果及其分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |