横向非对称轧制下板带跑偏模型及其控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·跑偏分析及其影响因素 | 第10-15页 |
| ·跑偏的描述 | 第10页 |
| ·跑偏理论分析 | 第10-12页 |
| ·跑偏影响因素 | 第12-15页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·跑偏理论研究 | 第15-16页 |
| ·跑偏控制研究 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| 第二章 跑偏特征量及其实验研究 | 第20-32页 |
| ·跑偏特征量的提出 | 第20-22页 |
| ·跑偏轧制实验 | 第22-31页 |
| ·实验方案的确定 | 第22-23页 |
| ·实验设备及试件 | 第23-24页 |
| ·实验内容 | 第24-25页 |
| ·侧弯量的测量 | 第25-26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 跑偏模型的建立与分析 | 第32-54页 |
| ·基本轧制模型 | 第32-35页 |
| ·轧制力模型 | 第32-34页 |
| ·变形抗力模型 | 第34页 |
| ·弹跳模型 | 第34-35页 |
| ·轧件出口厚度模型 | 第35-39页 |
| ·基本假设 | 第36页 |
| ·轧件出口厚度模型 | 第36-39页 |
| ·特征量Δψ与跑偏量的关系 | 第39-44页 |
| ·跑偏模型的建立 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-53页 |
| ·主要参数的确定 | 第46-48页 |
| ·仿真参数 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 轧制过程中轧件跑偏控制研究 | 第54-73页 |
| ·基于平行刚度的跑偏控制 | 第55-57页 |
| ·基于平行刚度的轧件跑偏控制原理 | 第55-56页 |
| ·基于平行刚度跑偏控制的控制回路 | 第56-57页 |
| ·基于滑模变结构控制方法的跑偏控制 | 第57-65页 |
| ·滑模变结构的基本理论 | 第57-59页 |
| ·跑偏模型状态空间方程 | 第59-61页 |
| ·跑偏量在线计算模型 | 第61-62页 |
| ·基于滑模变结构方法的跑偏控制方案 | 第62页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·仿真参数及控制框图 | 第65-67页 |
| ·系统仿真参数 | 第65-66页 |
| ·系统仿真框图 | 第66-67页 |
| ·跑偏控制仿真结果及其分析 | 第67-72页 |
| ·外扰为楔形仿真结果 | 第67-68页 |
| ·外扰为不对中仿真结果 | 第68-69页 |
| ·外扰为辊缝差仿真结果 | 第69-70页 |
| ·外扰为楔形与偏置综合仿真结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录一 主要符号表 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第82页 |
