基于DSP的无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第10-13页 |
| ·电力电子及微处理器技术对无刷直流电机发展的影响 | 第10-12页 |
| ·永磁材料对无刷直流电机发展的影响 | 第12页 |
| ·新型无刷直流电机的开发 | 第12-13页 |
| ·先进控制策略的应用 | 第13页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第17-30页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·电动机本体 | 第18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18页 |
| ·驱动控制电路 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·电压方程 | 第22-23页 |
| ·转矩方程 | 第23页 |
| ·运动方程 | 第23-24页 |
| ·传递函数 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机稳态运行特性 | 第25-29页 |
| ·工作特性 | 第25-27页 |
| ·调节特性 | 第27-28页 |
| ·机械特性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统的整体结构和控制策略 | 第30-48页 |
| ·系统的整体方案 | 第30页 |
| ·系统结构 | 第30-31页 |
| ·控制芯片 | 第31-35页 |
| ·控制芯片的选择 | 第31-33页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812的介绍 | 第33-34页 |
| ·TMS320F2812芯片的优点 | 第34-35页 |
| ·控制技术 | 第35-37页 |
| ·调速原理 | 第35页 |
| ·电枢电压的调节方法 | 第35-37页 |
| ·控制策略 | 第37-47页 |
| ·数字PID控制 | 第38-40页 |
| ·模糊PID控制 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 | 第48-61页 |
| ·总体硬件结构 | 第48-49页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第49-52页 |
| ·电源电路设计 | 第49-50页 |
| ·SCI硬件设计 | 第50页 |
| ·最小系统设计 | 第50-52页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第52-55页 |
| ·功率管的选取 | 第52-53页 |
| ·逆变电路的设计 | 第53页 |
| ·功率驱动芯片的选取及驱动电路的设计 | 第53-55页 |
| ·采样检测电路设计 | 第55-57页 |
| ·电流采样电路 | 第55页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第55-57页 |
| ·保护电路设计 | 第57-60页 |
| ·过压保护电路 | 第57-58页 |
| ·过流保护电路 | 第58-59页 |
| ·逻辑保护电路 | 第59-60页 |
| ·光耦隔离电路 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第61-71页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设计 | 第62-63页 |
| ·无刷直流电机模糊控制原理 | 第62-63页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第63页 |
| ·主程序设计 | 第63-66页 |
| ·中断服务程序设计 | 第66-70页 |
| ·捕获中断子程序 | 第66-69页 |
| ·A/D中断子程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
