| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-13页 |
| ·论文的工作 | 第13页 |
| ·论文的组织 | 第13-15页 |
| 2 点云基本理论 | 第15-27页 |
| ·点云获取和表示 | 第15-21页 |
| ·点云研究内容和处理流程 | 第21-23页 |
| ·微分几何量估计的难点 | 第23-24页 |
| ·点云的造型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 点云的法向估计 | 第27-42页 |
| ·已有的法向估计方法 | 第27-30页 |
| ·基于投影的法向估计方法 | 第30-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 点云的曲率估计 | 第42-49页 |
| ·球拟合算法简介 | 第42-44页 |
| ·改进的球拟合曲率估计算法 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 算法仿真和应用 | 第49-59页 |
| ·点云法向估计的仿真 | 第49-55页 |
| ·点云曲率估计的仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |