基于双目视觉的高尔夫球检测与定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的发展与研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究解决的关键问题 | 第12页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 立体视觉摄像机标定与定位原理 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 坐标系及其变换 | 第14-17页 |
| 2.2.2 摄像机线性模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 摄像机非线性模型 | 第18-19页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第19-26页 |
| 2.3.1 直接线性标定法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 张正友标定法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 双目摄像机标定 | 第23-24页 |
| 2.3.4 摄像机标定实验 | 第24-26页 |
| 2.4 双目立体视觉定位原理与模型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 双目立体视觉定位原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 双目立体视觉定位模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 图像预处理与高尔夫球检测 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 图像预处理 | 第30-44页 |
| 3.2.1 图像灰度化、二值化 | 第30-35页 |
| 3.2.2 形态学处理 | 第35-39页 |
| 3.2.3 Canny边缘检测 | 第39-44页 |
| 3.3 基于霍夫变换的高尔夫球检测 | 第44-48页 |
| 3.3.1 霍夫变换原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基于霍夫变换的高尔夫球检测 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高尔夫球图像匹配与定位 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 图像模板匹配 | 第49-51页 |
| 4.3 图像特征匹配 | 第51-58页 |
| 4.3.1 SIFT特征匹配算法 | 第51-56页 |
| 4.3.2 GMS特征匹配算法 | 第56页 |
| 4.3.3 高尔夫球图像的特征匹配 | 第56-58页 |
| 4.4 基于极线几何约束的高尔夫球匹配 | 第58-61页 |
| 4.4.1 极线几何约束 | 第58-60页 |
| 4.4.2 高尔夫球的图像匹配 | 第60-61页 |
| 4.5 双目立体视觉定位结果 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 立体视觉定位精度分析 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 双目立体视觉定位精度分析模型 | 第63-64页 |
| 5.3 系统结构参数对定位精度的影响 | 第64-70页 |
| 5.3.1 基线距离 | 第65-66页 |
| 5.3.2 摄像机焦距 | 第66-68页 |
| 5.3.3 光轴与基线的夹角 | 第68页 |
| 5.3.4 综合分析 | 第68-70页 |
| 5.4 摄像机标定对定位精度的影响 | 第70-76页 |
| 5.4.1 摄像机畸变 | 第70-71页 |
| 5.4.2 标定图像数量 | 第71-72页 |
| 5.4.3 靶标数量 | 第72-73页 |
| 5.4.4 标定板位置 | 第73-74页 |
| 5.4.5 综合分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
