| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-36页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统的重载驱动技术 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统的抗扰动自适应控制技术 | 第24页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统的无位置传感器控制技术 | 第24页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第24-34页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统重载驱动技术的研究和发展 | 第24-30页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统抗扰动自适应控制技术的研究和发展 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机工程伺服系统无位置传感器控制技术的研究和发展 | 第31-34页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第二章 永磁同步电机工程伺服系统的重载驱动技术研究 | 第36-72页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·曲柄伺服压力机总体方案设计 | 第37页 |
| ·曲柄压力机滑块机构的负载特性分析 | 第37-42页 |
| ·曲柄压力机的力能指标 | 第37-38页 |
| ·滑块机构的运动学分析 | 第38-40页 |
| ·滑块机构的力学分析 | 第40-42页 |
| ·重载伺服驱动系统分析与设计 | 第42-46页 |
| ·永磁同步电机参数计算 | 第42-43页 |
| ·电容储能参数解析公式推导 | 第43-45页 |
| ·传动系统的分析与设计 | 第45页 |
| ·重载系统若干关键参数确定 | 第45页 |
| ·重载伺服驱动器控制方案介绍 | 第45-46页 |
| ·基于C++Builder 和MATLAB 的曲柄伺服压力机机电一体化仿真软件开发 | 第46-49页 |
| ·曲柄伺服压力机机电一体化仿真模型的SIMULINK 建模 | 第46页 |
| ·基于 C＋＋Builder 的仿真界面开发 | 第46-48页 |
| ·安装程序生成及测试 | 第48-49页 |
| ·系统仿真研究 | 第49-59页 |
| ·储能参数作用规律分析及设计方案的提出 | 第49-52页 |
| ·基于局部可控方案的电容储能参数分析 | 第52-54页 |
| ·重载驱动仿真 | 第54-57页 |
| ·驱动性能分析 | 第57-59页 |
| ·系统硬件实现 | 第59-64页 |
| ·系统整体结构框图 | 第59页 |
| ·电容储能装置设计 | 第59-60页 |
| ·驱动电路板设计 | 第60-62页 |
| ·伺服控制器介绍 | 第62-63页 |
| ·系统实物展示 | 第63-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·DSP 控制程序 | 第64-65页 |
| ·CPLD 控制程序 | 第65-66页 |
| ·实验验证 | 第66-70页 |
| ·液压加载设备介绍 | 第66-67页 |
| ·仿真软件的正确性和转矩能力验证 | 第67-68页 |
| ·驱动特性和做功能力测试 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第三章 永磁同步电机工程伺服系统的抗扰动自适应控制研究 | 第72-111页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·抗扰动自适应控制理论阐述 | 第73-82页 |
| ·负载力矩辨识 | 第73-76页 |
| ·惯量辨识 | 第76-79页 |
| ·控制器的设计 | 第79-81页 |
| ·速度伺服系统结构框图 | 第81-82页 |
| ·系统仿真研究 | 第82-96页 |
| ·仿真模型的建立 | 第82-84页 |
| ·负载力矩辨识 | 第84-86页 |
| ·惯量辨识 | 第86-93页 |
| ·速度伺服系统抗扰动自适应控制 | 第93-96页 |
| ·实验系统介绍 | 第96-101页 |
| ·系统硬件介绍 | 第96-98页 |
| ·系统软件设计 | 第98-99页 |
| ·变负载变惯量拖动台设计 | 第99-101页 |
| ·实验结果及其分析 | 第101-110页 |
| ·变负载实验平台磁粉制动器励磁电源控制器测试 | 第101-102页 |
| ·负载力矩辨识 | 第102-104页 |
| ·惯量辨识 | 第104-108页 |
| ·速度伺服系统抗扰动自适应控制实验验证 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第四章 永磁同步电机工程伺服系统的无位置传感器转子位置自检测技术研究 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·基于滑模观测器适合中高速场合运行的SPMSM 转子位置自检测 | 第111-128页 |
| ·滑模变结构基本控制原理[115] | 第111-112页 |
| ·传统滑模观测器设计 | 第112-115页 |
| ·基于传统电流观测器数学模型的滑模观测器改进 | 第115-117页 |
| ·基于改进电流观测器数学模型的新型滑模观测器设计 | 第117-120页 |
| ·系统建模与仿真 | 第120-123页 |
| ·系统实验及分析 | 第123-128页 |
| ·基于电压脉冲矢量法的 SPMSM 转子初始位置自检测 | 第128-131页 |
| ·电压脉冲矢量法基本原理 | 第128-130页 |
| ·实验验证 | 第130-131页 |
| ·小结 | 第131-133页 |
| 第五章 永磁同步电机工程伺服系统的无位置传感器矢量控制调速系统研究 | 第133-142页 |
| ·引言 | 第133-136页 |
| ·无位置传感器矢量控制算法设计 | 第133页 |
| ·转子位置估算 | 第133页 |
| ·反馈增益系数自适应律设计 | 第133-134页 |
| ·转子速度估计 | 第134-135页 |
| ·调速系统闭环矢量控制方案 | 第135-136页 |
| ·实验验证 | 第136-141页 |
| ·转子位置信息估算（传感器控制） | 第136-137页 |
| ·反馈增益系数自适应律的调节验证（传感器控制） | 第137-138页 |
| ·速度闭环控制（无传感器控制） | 第138-141页 |
| ·小结 | 第141-142页 |
| 第六章 总结和展望 | 第142-145页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第142-144页 |
| ·进一步工作的设想 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第154-157页 |
| 附录 | 第157页 |
