| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 研究课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 图像拼接的基本理论及算法研究 | 第11-21页 |
| 2.1 图像拼接的基本理论 | 第11-13页 |
| 2.2 图像配准技术 | 第13-16页 |
| 2.2.1 图像配准的概念 | 第13页 |
| 2.2.2 基于区域的图像配准 | 第13-15页 |
| 2.2.3 基于特征的图像配准 | 第15-16页 |
| 2.2.4 小结 | 第16页 |
| 2.3 图像插值技术 | 第16-17页 |
| 2.3.1 图像插值的概念 | 第16页 |
| 2.3.2 最近邻插值 | 第16页 |
| 2.3.3 双线性插值 | 第16-17页 |
| 2.3.4 小结 | 第17页 |
| 2.4 图像融合技术 | 第17-20页 |
| 2.4.1 图像融合的基本概念 | 第17页 |
| 2.4.2 图像融合的常用算法 | 第17-19页 |
| 2.4.3 图像融合各种算法的对比及小结 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图像无缝拼接算法设计 | 第21-39页 |
| 3.1 图像的采集 | 第21-22页 |
| 3.2 图像预处理 | 第22-27页 |
| 3.2.1 图像校正 | 第22-23页 |
| 3.2.2 图像去噪 | 第23-27页 |
| 3.3 角点检测 | 第27-30页 |
| 3.3.1 角点检测的标准 | 第27页 |
| 3.3.2 角点检测算法分类 | 第27-30页 |
| 3.4 角点特征的图像匹配 | 第30-31页 |
| 3.5 随机抽样一致性(RANSAC)匹配特征点提纯算法 | 第31-32页 |
| 3.6 Harris角点的检测算法的图像拼接实例及问题 | 第32-34页 |
| 3.7 颜色均衡算法 | 第34-35页 |
| 3.7.1 颜色均衡算法的原理 | 第34页 |
| 3.7.2 颜色均衡算法的步骤 | 第34-35页 |
| 3.8 颜色均衡算法的应用 | 第35-37页 |
| 3.9 小结 | 第37-39页 |
| 第四章 视频拼接算法的设计 | 第39-51页 |
| 4.1 视频采集 | 第39-40页 |
| 4.2 视频图像变换模型 | 第40-44页 |
| 4.2.1 二维平面运动参数模型 | 第40-42页 |
| 4.2.2 图像投影变换模型 | 第42-44页 |
| 4.3 视频中照片流提取算法的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 视频拼接算法的设计 | 第45页 |
| 4.5 实验平台的搭建 | 第45-46页 |
| 4.6 全景场景的构建及结果分析 | 第46-50页 |
| 4.6.1 室内全景场景的构建 | 第46-47页 |
| 4.6.2 变电站场景的构建 | 第47-50页 |
| 4.7 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第51页 |
| 5.2 下一步研究工作 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |