| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆液压混合动力技术 | 第13-17页 |
| 1.2.1 混合动力技术方案 | 第13-16页 |
| 1.2.2 液压混合动力车辆配置方式 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 2 液压混合动力系统原理设计 | 第23-29页 |
| 2.1 液压混合动力系统设计目标 | 第23页 |
| 2.2 混合动力系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 电液控制系统原理设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 系统实际工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 系统关键技术 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 液压混合动力系统参数匹配与数学建模 | 第29-54页 |
| 3.1 系统参数匹配 | 第29-39页 |
| 3.1.1 原车关键参数 | 第29页 |
| 3.1.2 液压泵/马达参数计算 | 第29-31页 |
| 3.1.3 高压蓄能器参数匹配 | 第31-36页 |
| 3.1.4 齿轮泵参数匹配 | 第36-37页 |
| 3.1.5 低压蓄能器参数匹配 | 第37-39页 |
| 3.1.6 元件选型汇总 | 第39页 |
| 3.2 系统建模 | 第39-44页 |
| 3.2.1 驾驶员模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 发动机模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 液压泵/马达模型 | 第41-42页 |
| 3.2.4 蓄能器模型 | 第42页 |
| 3.2.5 车辆动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.3 仿真分析 | 第44-53页 |
| 3.3.1 仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第45-52页 |
| 3.3.3 仿真结论 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 液压混合动力系统复合能量控制策略研究与仿真分析 | 第54-73页 |
| 4.1 两级复合式能量控制策略 | 第54-56页 |
| 4.2 模式识别 | 第56-58页 |
| 4.2.1 混合动力汽车的工作模式 | 第56-57页 |
| 4.2.2 模式识别逻辑规则 | 第57-58页 |
| 4.3 具体控制策略 | 第58-63页 |
| 4.3.1 液压泵/马达扭矩控制 | 第58-59页 |
| 4.3.2 能量回收 | 第59-61页 |
| 4.3.3 能量释放 | 第61-63页 |
| 4.4 整车仿真分析 | 第63-72页 |
| 4.4.1 仿真模型搭建 | 第63-65页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第65-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 实验验证 | 第73-90页 |
| 5.1 样车研制 | 第73-80页 |
| 5.1.1 液压系统 | 第74-77页 |
| 5.1.2 控制系统设计 | 第77-80页 |
| 5.2 实验研究 | 第80-89页 |
| 5.2.1 制动性能实验 | 第80-82页 |
| 5.2.2 能量转换效率实验 | 第82-88页 |
| 5.2.3 道路实车实验 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |