| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第9页 |
| 1.2 虚拟仪器概述及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 虚拟仪器的思想 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟仪器的结构 | 第10-11页 |
| 1.2.3 虚拟仪器的特点 | 第11页 |
| 1.3 虚拟仪器的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的理论意义及应用价值 | 第12页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于虚拟仪器的轮式装载机整机参数在线检测系统总体设计 | 第14-40页 |
| 2.1 系统需求性分析 | 第14页 |
| 2.2 整机检测参数的选取及测试方法的研究 | 第14-19页 |
| 2.2.1 整机液压压力 | 第14-15页 |
| 2.2.2 整机卸载参数 | 第15-16页 |
| 2.2.3 卸载参数检测方法 | 第16-19页 |
| 2.3 系统硬件及硬件接线 | 第19-36页 |
| 2.3.1 传感器 | 第19-25页 |
| 2.3.2 动力传动系统 | 第25-34页 |
| 2.3.2.1 运动控制卡 | 第26-31页 |
| 2.3.2.1.1 运动控制卡系统结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2.1.2 脉冲输出模式 | 第27页 |
| 2.3.2.1.3 运动控制功能 | 第27-29页 |
| 2.3.2.1.4 接线方法 | 第29页 |
| 2.3.2.1.5 控制卡与外部设备接线 | 第29-31页 |
| 2.3.2.2 步进电机驱动器 | 第31-33页 |
| 2.3.2.3 步进电机 | 第33-34页 |
| 2.3.3 数据采集卡 | 第34-36页 |
| 2.4 系统软件开发平台 | 第36-37页 |
| 2.4.1 LabVIEW 的应用领域 | 第36-37页 |
| 2.4.2 LabVIEW 编程原则 | 第37页 |
| 2.5 系统总体布局 | 第37-39页 |
| 2.5.1 在线检测总体工艺布局 | 第37-38页 |
| 2.5.2 系统布局 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于虚拟仪器的装载机整机液压压力在线检测子系统设计 | 第40-64页 |
| 3.1 压力在线检测子系统总体设计 | 第40-43页 |
| 3.1.1 系统描述及功能模块划分 | 第40-42页 |
| 3.1.2 整机液压压力在线检测子系统流程设计 | 第42-43页 |
| 3.2 LabVIEW 与 PCI8344A 数据采集卡数据交换的实现 | 第43-49页 |
| 3.2.1 调用动态链接库数据类型的转换 | 第44-45页 |
| 3.2.2 基于 CLN 节点调用动态链接库的实现 | 第45-49页 |
| 3.2.2.1 调用动态链接库函数的配置 | 第45-47页 |
| 3.2.2.2 调用动态链接库参数的配置 | 第47-49页 |
| 3.2.3 动态链接库函数到 VI 的自动转换 | 第49页 |
| 3.3 液压压力在线检测子系统主要功能模块详细设计 | 第49-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于虚拟仪器的装载机整机卸载参数在线检测子系统设计 | 第64-84页 |
| 4.1 卸载参数在线检测子系统系统流程设计 | 第64-66页 |
| 4.2 动力控制系统设计 | 第66-74页 |
| 4.2.1 动力控制系统总体设计 | 第66-67页 |
| 4.2.2 动力控制系统运动模式设计 | 第67-74页 |
| 4.2.2.1 回原点运动 | 第68-70页 |
| 4.2.2.2 工作过程控制 | 第70-74页 |
| 4.2.3 读取编码器值 | 第74页 |
| 4.3 传感器控制系统设计 | 第74-81页 |
| 4.3.1 LabVIEW 仪器控制方法 | 第75页 |
| 4.3.2 激光测距传感器控制系统设计 | 第75-81页 |
| 4.3.2.1 激光测距传感器通讯协议 | 第75-77页 |
| 4.3.2.2 激光测距传感器控制软件设计 | 第77-78页 |
| 4.3.2.3 角度传感器数据读取程序设计 | 第78-81页 |
| 4.4 卸载参数在线检测子系统逻辑关系 | 第81页 |
| 4.5 软件的发布 | 第81-83页 |
| 4.5.1 应用程序的生成 | 第82页 |
| 4.5.2 安装程序生成 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 轮式装载机整机参数在线检测系统数据库设计 | 第84-91页 |
| 5.1 数据库需求分析 | 第84页 |
| 5.2 数据库概念结构设计 | 第84-85页 |
| 5.3 数据库逻辑结构设计 | 第85-86页 |
| 5.4 数据库物理结构设计 | 第86-87页 |
| 5.5 基于 LabVIEW 的数据库操作 | 第87-90页 |
| 5.5.1 ADO 模型 | 第87页 |
| 5.5.2 数据库的连接 | 第87-89页 |
| 5.5.3 数据入库 | 第89-90页 |
| 5.5.4 数据的出库 | 第90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 轮式装载机整机参数在线检测系统运行实例及可靠性分析 | 第91-103页 |
| 6.1 系统的安装 | 第91页 |
| 6.2 系统运行过程 | 第91-101页 |
| 6.2.1 液压压力在线检测子系统运行过程 | 第91-99页 |
| 6.2.2 整机卸载参数在线检测子系统运行过程 | 第99-101页 |
| 6.3 系统可靠性分析 | 第101-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 论文总结 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
