| 提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| §1.1 引言 | 第11-12页 |
| §1.2 反向工程的关键技术 | 第12-17页 |
| §1.2.1 数据采集技术 | 第12-13页 |
| §1.2.2 数据预处理技术 | 第13-15页 |
| §1.2.3 三维模型的曲面重建技术 | 第15-17页 |
| §1.3 本文的内容安排及主要研究成果 | 第17-19页 |
| 第二章 点云数据的配准技术 | 第19-45页 |
| §2.1 初始配准 | 第19-23页 |
| §2.1.1 与测量设备相关的配准方法 | 第19-20页 |
| §2.1.2 人机交互的配准方法 | 第20页 |
| §2.1.3 基于对应量的配准方法 | 第20-22页 |
| §2.1.4 其他方法 | 第22-23页 |
| §2.2 精细配准 | 第23-27页 |
| §2.2.1 ICP算法的提出 | 第23-26页 |
| §2.2.2 ICP算法的改进与发展 | 第26-27页 |
| §2.3 扫描点云的一种自动配准方法 | 第27-44页 |
| §2.3.1 方法描述 | 第28-39页 |
| §2.3.2 计算实例 | 第39-44页 |
| §2.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第三章 细分曲面重建技术 | 第45-75页 |
| §3.1 细分造型技术 | 第45-57页 |
| §3.1.1 基本概念 | 第45-46页 |
| §3.1.2 细分技术综述 | 第46-49页 |
| §3.1.3 经典细分格式介绍 | 第49-57页 |
| §3.2 曲面重建技术 | 第57-63页 |
| §3.2.1 多面体网格重建 | 第57-58页 |
| §3.2.2 参数曲面重建 | 第58-59页 |
| §3.2.3 隐式曲面重建 | 第59-61页 |
| §3.2.4 细分曲面重建 | 第61-63页 |
| §3.3 用Loop细分曲面插值拟合点云数据的方法 | 第63-74页 |
| §3.3.1 细分插值方程组的建立及性质 | 第64-70页 |
| §3.3.2 控制顶点的计算方法及步骤 | 第70-72页 |
| §3.3.3 计算实例 | 第72-74页 |
| §3.4 本章小节 | 第74-75页 |
| 第四章 基于细分小波的多分辨率造型技术 | 第75-107页 |
| §4.1 多分辨率造型技术综述 | 第75-79页 |
| §4.1.1 基于网格简化的多分辨率造型技术 | 第76-77页 |
| §4.1.2 基于小波分析的多分辨率造型技术 | 第77-79页 |
| §4.2 基于细分小波的多分辨率分析理论 | 第79-87页 |
| §4.2.1 多分辨率分析的基础知识 | 第79-84页 |
| §4.2.2 半正交小波的构造 | 第84-85页 |
| §4.2.3 双正交小波的构造 | 第85-87页 |
| §4.3 基于提升格式的细分小波构造方法 | 第87-90页 |
| §4.3.1 Lazy小波的构造 | 第87-88页 |
| §4.3.2 双正交细分小波的构造 | 第88-90页 |
| §4.4 双正交三进制Loop细分小波的构造及应用 | 第90-106页 |
| §4.4.1 三进制Loop细分格式 | 第91-93页 |
| §4.4.2 半规则网格的构造 | 第93-96页 |
| §4.4.3 三进制Loop细分Lazy小波的推导 | 第96-98页 |
| §4.4.4 双正交三进制Loop细分小波的构造 | 第98-101页 |
| §4.4.5 三维图形处理的应用算例 | 第101-106页 |
| §4.5 本章小节 | 第106-107页 |
| 第五章 细分小波紧框架的构造及应用 | 第107-127页 |
| §5.1 不规则多分辨率分析的小波紧框架构造理论 | 第107-110页 |
| §5.2 基于Loop细分曲面的小波紧框架构造方法 | 第110-114页 |
| §5.3 Loop细分小波紧框架对三维图形处理的应用 | 第114-125页 |
| §5.3.1 小波紧框架的分解重构算法 | 第114-117页 |
| §5.3.2 半规则网格的构造 | 第117-119页 |
| §5.3.3 三维图形的去噪 | 第119-121页 |
| §5.3.4 三维图形的压缩和渐进传输 | 第121-125页 |
| §5.4 本章小节 | 第125-127页 |
| 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第149-150页 |
| 中文摘要 | 第150-162页 |
| ABSTRACT | 第162-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
