| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 前言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外伺服电机控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外伺服电机控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内伺服电机控制系统的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 ADAS传感器检测设备定位控制系统的需求分析 | 第17-23页 |
| 2.1 ADAS传感器检测设备的机构构成 | 第17-19页 |
| 2.2 ADAS传感器检测设备定位控制系统的控制要求 | 第19页 |
| 2.3 ADAS传感器检测设备的工艺流程 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 ADAS传感器检测设备定位控制系统的总体设计 | 第23-29页 |
| 3.1 ADAS传感器检测设备定位控制系统的设计方案 | 第23页 |
| 3.2 检测设备运动控制方案 | 第23-28页 |
| 3.2.1 运动控制单元 | 第23-26页 |
| 3.2.2 运动执行元件 | 第26-28页 |
| 3.2.3 控制方法 | 第28页 |
| 3.2.4 运动方式 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 ADAS传感器检测设备定位控制系统的硬件构成 | 第29-41页 |
| 4.1 控制系统的硬件结构 | 第29页 |
| 4.2 PLC的I/O口接口电路及地址分配 | 第29-31页 |
| 4.2.1 PLC的I/O储存地址分配 | 第29-30页 |
| 4.2.2 PLC的I/O口接口电路 | 第30-31页 |
| 4.3 伺服系统控制原理及选型 | 第31-38页 |
| 4.3.1 伺服电机控制定位精度及选型 | 第32-35页 |
| 4.3.2 伺服驱动器控制原理及接口电路 | 第35-37页 |
| 4.3.3 编码器简介及选型 | 第37-38页 |
| 4.4 气缸机械运动控制及选型 | 第38-40页 |
| 4.5 触摸屏工作原理及选型 | 第40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 ADAS传感器检测定位控制系统的软件设计 | 第41-55页 |
| 5.1 系统各部分程序设计 | 第41-52页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 系统初始化的程序设计 | 第42-43页 |
| 5.1.3 系统复位程序设计 | 第43-45页 |
| 5.1.4 故障报警程序设计 | 第45-46页 |
| 5.1.5 伺服电机控制程序设计 | 第46-48页 |
| 5.1.6 气缸控制程序设计 | 第48-50页 |
| 5.1.7 系统自动运行程序设计 | 第50-52页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 触摸屏的通讯 | 第52页 |
| 5.2.2 触摸屏画面设计 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 控制系统的安装与调试 | 第55-62页 |
| 6.1 系统电气部分的安装 | 第55-57页 |
| 6.2 系统调试及运行情况 | 第57-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-64页 |
| 7.1 结论 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |