基于自适应反步法的永磁同步电机控制器设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 PMSM发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电机控制理论发展 | 第10-12页 |
| 1.2.3 时变非线性系统 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 自适应反步控制 | 第14-33页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 SVPWM技术 | 第16-25页 |
| 2.2.1 SVPWM原理 | 第16-19页 |
| 2.2.2 扇区判别 | 第19-20页 |
| 2.2.3 SVPWM合成 | 第20-25页 |
| 2.3 反步控制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 反步控制原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 反步控制器设计 | 第27-29页 |
| 2.4 自适应控制 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 PMSM自适应反步控制 | 第33-48页 |
| 3.1 矢量控制系统 | 第33-35页 |
| 3.2 固有参数变化范围 | 第35-36页 |
| 3.3 自适应反步控制 | 第36-44页 |
| 3.3.1 常规自适应反步控制 | 第36-38页 |
| 3.3.2 改进的基于q轴电流补偿控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 改进的带积分环节控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 蝙蝠算法 | 第41-44页 |
| 3.4 仿真模型 | 第44-47页 |
| 3.4.1 控制系统模型 | 第44-46页 |
| 3.4.2 自适应反步控制器仿真 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 自适应反步控制器设计 | 第48-64页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第48-58页 |
| 4.1.1 整体结构 | 第48页 |
| 4.1.2 主功率模块 | 第48-49页 |
| 4.1.3 驱动电路 | 第49-52页 |
| 4.1.4 采样电路 | 第52-54页 |
| 4.1.5 辅助电源 | 第54-56页 |
| 4.1.6 主控电路 | 第56-58页 |
| 4.2 软件设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 程序总体结构 | 第58-59页 |
| 4.2.2 转子初始位置检测 | 第59-60页 |
| 4.2.3 SVPWM程序 | 第60页 |
| 4.2.4 转速测量 | 第60-62页 |
| 4.2.5 中断服务函数 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 实验结果分析 | 第64-76页 |
| 5.1 实验平台 | 第64-65页 |
| 5.2 仿真分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 SVPWM仿真分析 | 第65页 |
| 5.2.2 自适应反步法仿真分析 | 第65-71页 |
| 5.3 实验验证 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
