| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究的意义 | 第9-16页 |
| 1.2.1 并联运动模拟器的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 并联机构国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内并联机构研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 仿真试验台结构方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 试验台参数设计指标 | 第19页 |
| 2.3 仿真试验台结构方案的选定 | 第19-29页 |
| 2.3.1 仿真试验台结构分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 仿真试验台建模与DMU仿真 | 第28页 |
| 2.3.3 驱动部件结构条件分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 试验台关键部件分析与选型 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 振动台台面结构设计 | 第30-33页 |
| 3.3 电磁振动器的选型 | 第33-34页 |
| 3.4 平行光管及景物发生器 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 复杂光机部件地面空中环境仿真平台运动分析 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 复杂光机部件地面空中环境模拟平台的自由度计算 | 第38-39页 |
| 4.3 6-UPS并联机构运动姿位分析 | 第39-45页 |
| 4.3.1 仿真平台位姿坐标建立 | 第39-42页 |
| 4.3.2 仿真试验平台的位姿描述 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真试验台运动学解算 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真试验台运动工作空间分析 | 第47-53页 |
| 4.5.1 工作空间的约束条件 | 第48-50页 |
| 4.5.2 求解工作空间 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 地面仿真平台动力学分析及仿真 | 第54-63页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 复杂光机部件运动平台动力学分析 | 第54-55页 |
| 5.2.1 运动速度分析 | 第54-55页 |
| 5.3 三维运动模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真平台三维模型导入 | 第56-57页 |
| 5.5 动平台仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.6 本章结论 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70页 |