| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及总结 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 现状总结与分析 | 第17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 救援属具的总体设计方案 | 第20-24页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 对实际救援情况的调研分析 | 第20-21页 |
| 2.3 属具的指标参数 | 第21-22页 |
| 2.4 属具的设计方案 | 第22-23页 |
| 2.4.1 各种救援方法的利弊比较 | 第22页 |
| 2.4.2 总体设计方案的规划 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 属具的救援方案规划 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 救援工作原理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 单次起缝工作原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 多次起缝的工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2.3 总的工作流程 | 第28页 |
| 3.3 属具的概念模型 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 属具的结构设计 | 第30-46页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 属具的结构设计工具的选择与流程 | 第30-32页 |
| 4.2.1 属具结构设计工具的选择 | 第30-31页 |
| 4.2.2 属具的结构设计流程 | 第31-32页 |
| 4.3 属具的结构设计 | 第32-44页 |
| 4.3.1 属具的纵向升降机构的设计 | 第33-34页 |
| 4.3.2 属具的箱体设计 | 第34-35页 |
| 4.3.3 属具的支撑垫块的设计 | 第35-36页 |
| 4.3.4 液压起缝器的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.5 垫块楔入机构的设计 | 第37-43页 |
| 4.3.6 末端夹持装置的结构设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 属具的力学与运动学分析与仿真 | 第46-64页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 属具的分析方案 | 第46-47页 |
| 5.3 属具的静力学分析 | 第47-51页 |
| 5.3.1 支撑垫块的静力学分析 | 第47-49页 |
| 5.3.2 垫块楔入机构的关键零部件的分析 | 第49-50页 |
| 5.3.3 属具纵向升降机构的关键零部件的静力学分析 | 第50-51页 |
| 5.3.4 箱体的静力学分析 | 第51页 |
| 5.4 垫块楔入机构的运动学分析与仿真 | 第51-61页 |
| 5.4.1 垫块楔入机构的运动学分析 | 第51-56页 |
| 5.4.2 垫块楔入机构的运动学仿真 | 第56-59页 |
| 5.4.3 夹持装置的运动学仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |