| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 腰部肌骨系统的研究背景 | 第10-14页 |
| 1.2 Opensim软件介绍 | 第14-18页 |
| 1.2.1 功能概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 模型建立 | 第15-17页 |
| 1.2.3 计算方法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容与组织架构 | 第18-20页 |
| 第二章 腰部肌骨系统的构建 | 第20-36页 |
| 2.1 骨骼多刚体模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 骨骼多刚体运动学/动力学 | 第22-28页 |
| 2.2.1 刚体运动学 | 第22-23页 |
| 2.2.2 腰椎运动学 | 第23-24页 |
| 2.2.3 椎间刚度矩阵的添加 | 第24-28页 |
| 2.3 肌肉功能解剖学及其建模 | 第28-32页 |
| 2.3.1 腹横肌 | 第28-30页 |
| 2.3.2 其他腹肌 | 第30-31页 |
| 2.3.3 竖脊肌 | 第31页 |
| 2.3.4 腰大肌 | 第31-32页 |
| 2.3.5 多裂肌 | 第32页 |
| 2.4 腹压建模 | 第32-36页 |
| 第三章 参数分析与模型初步验证 | 第36-56页 |
| 3.1 Thelen型肌肉-肌腱模型 | 第36-39页 |
| 3.2 基于体前屈的肌肉-肌腱参数定量分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 最大等长力F_O~M(最大自主收缩力) | 第39-41页 |
| 3.2.2 高斯形参γ、指数形参k~(PE)及最大等长力下的被动肌肉应变ε_O~M | 第41-43页 |
| 3.2.3 最大等长力下的肌腱应变ε_O~M | 第43-44页 |
| 3.2.4 肌纤维最大收缩速度V_(max)~M最大规格化肌肉力F_(len)~M和力-速度形参A_f | 第44-47页 |
| 3.3 椎间刚度矩阵的影响 | 第47-49页 |
| 3.4 模型初步验证 | 第49-53页 |
| 3.4.1 基于Wilke等人测量值的LA-L5椎间压力验证 | 第50-51页 |
| 3.4.2 基于Takahashi等人测量值的LA-L5椎间压力验证 | 第51-52页 |
| 3.4.3 基于Schultz等人测量值的L3-L4椎间压力验证 | 第52页 |
| 3.4.4 基于Schultz等人测量值的竖脊肌肌肉力验证 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 不同静态姿势下的肌肉力仿真计算 | 第56-66页 |
| 4.1 前屈姿势 | 第56-59页 |
| 4.1.1 肌肉老化的影响 | 第57-58页 |
| 4.1.2 手臂摆动的影响 | 第58-59页 |
| 4.2 后仰姿势 | 第59页 |
| 4.3 侧弯姿势 | 第59-62页 |
| 4.3.1 肌肉老化的影响 | 第60-61页 |
| 4.3.2 手臂举起的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 轴向旋转 | 第62-63页 |
| 4.4.1 肌肉老化的影响 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 不同运动状态下的肌肉力仿真计算 | 第66-76页 |
| 5.1 前屈运动 | 第66-69页 |
| 5.1.1 初始腹压值的影响 | 第66-67页 |
| 5.1.2 运动速度的影响 | 第67-68页 |
| 5.1.3 肌肉老化的影响 | 第68页 |
| 5.1.4 手臂摆动的影响 | 第68-69页 |
| 5.2 后仰运动 | 第69-70页 |
| 5.2.1 运动速度的影响 | 第69-70页 |
| 5.3 体侧运动 | 第70-72页 |
| 5.3.1 运动速度的影响 | 第71页 |
| 5.3.2 肌肉老化的影响 | 第71-72页 |
| 5.3.3 手臂举起的影响 | 第72页 |
| 5.4 轴向旋转运动 | 第72-74页 |
| 5.4.1 运动速度的影响 | 第73页 |
| 5.4.2 肌肉老化的影响 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第76-77页 |
| 6.2 肌骨模型的研究现状与展望 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |
| 发表的期刊论文及参加的学术会议 | 第94页 |
