| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·修井起重机电力传动系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·修井起重机电力传动系统研究存在的问题及研究意义 | 第11-12页 |
| ·修井起重机电力传动系统控制技术研究的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 修井起重机电力传动系统分析 | 第13-27页 |
| ·修井起重机的介绍 | 第13-14页 |
| ·修井起重机电力传动系统的设计要求 | 第14-15页 |
| ·修井起重机电力传动系统的结构及原理 | 第15-18页 |
| ·修井起重机电控系统结构及原理 | 第16-17页 |
| ·修井起重机传动系统的结构及原理 | 第17-18页 |
| ·修井起重机电力传动系统数学模型分析 | 第18-23页 |
| ·修井起重机建模说明 | 第18-19页 |
| ·修井起重机电控单元结构及数学模型分析 | 第19-22页 |
| ·修井起重机传动单元结构及数学模型分析 | 第22-23页 |
| ·修井起重机电力传动系统运行特性 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 修井起重机电力传动系统硬件设计及其提升转矩的控制算法研究 | 第27-48页 |
| ·修井起重机电力传动系统的硬件搭建及其操作方式 | 第27-29页 |
| ·系统提升转矩的分析 | 第29-34页 |
| ·系统提升转矩的工艺要求 | 第29-30页 |
| ·系统提升转矩功能的分析 | 第30-34页 |
| ·修井起重机电力传动系统再生能量的处理方法 | 第34页 |
| ·修井起重机电力传动系统提升转矩的控制算法研究 | 第34-44页 |
| ·模糊PID算法的介绍 | 第36-37页 |
| ·神经网络模糊控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·实验仿真研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 修井起重机电气设备的选型 | 第48-53页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第48-49页 |
| ·触摸屏的选型 | 第49页 |
| ·异步电机的选型 | 第49-50页 |
| ·变频器的选型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 修井起重机电力传动系统软件设计 | 第53-67页 |
| ·可编程控制器的开发环境概述 | 第53页 |
| ·可编程控制器的软件配置 | 第53-61页 |
| ·人机界面的设计 | 第61-62页 |
| ·电力传动系统网络结构设计 | 第62-64页 |
| ·悉雅特组态软件与 Matlab 之间的通信 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-79页 |
| ABSTRACT | 第79-87页 |