基于CANopen的天线伺服系统运动功能设计

摘要	第4-5页
abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 加减速算法研究现状	第9-10页
1.3 天线伺服系统中的总线技术概述	第10-12页
1.4 本文主要内容与安排	第12-14页
2 天线伺服系统方案分析	第14-22页
2.1 天线伺服系统组成	第14-16页
2.2 天线方位控制	第16-17页
2.3 实验平台介绍	第17-21页
2.4 本章总结	第21-22页
3 天线伺服系统加减速算法研究	第22-40页
3.1 直线加减速算法	第22-25页
3.2 S形曲线加减速算法	第25-30页
3.3 算法优化	第30-32页
3.4 中断函数中运动方式实现	第32-36页
3.5 实验结果	第36-39页
3.6 本章总结	第39-40页
4 天线伺服系统CAN通信模块设计	第40-59页
4.1 CAN通信原理与CANopen协议	第40-43页
4.2 CAN控制器底层驱动设计	第43-44页
4.3 CANopen协议栈设计	第44-56页
4.4 实验结果	第56-58页
4.5 本章总结	第58-59页
5 总结展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页