特殊成像范围相机的标定研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 相机标定在计算机视觉中的重要地位 | 第11-12页 |
| 1.1.2 本文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本文主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 结构安排 | 第14-15页 |
| 2 相机标定的研究现状 | 第15-28页 |
| 2.1 相机针孔模型 | 第15-17页 |
| 2.2 相机内参数 | 第17-20页 |
| 2.3 相机畸变模型 | 第20-22页 |
| 2.4 相机标定基本原理与研究现状 | 第22-23页 |
| 2.5 张正友标定方法的原理及标定步骤 | 第23-27页 |
| 2.5.1 计算单应性矩阵 | 第23-24页 |
| 2.5.2 计算相机内参数 | 第24-26页 |
| 2.5.3 最大似然估计以及畸变估计 | 第26-27页 |
| 2.6 张正友标定法的不足 | 第27页 |
| 2.7 总结 | 第27-28页 |
| 3 利用多视图几何对微距相机进行标定的原理 | 第28-45页 |
| 3.1 多视图几何介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 标定原理 | 第29-35页 |
| 3.2.1 多视角几何和极点 | 第30-32页 |
| 3.2.2 计算基础矩阵和极点 | 第32页 |
| 3.2.3 根据液晶面板上标定板的运动建立方程组 | 第32-33页 |
| 3.2.4 恢复内外参数 | 第33-35页 |
| 3.3 实验系统设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 标定系统的总体设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统硬件组成 | 第36-38页 |
| 3.3.3 计算机控制处理系统 | 第38-41页 |
| 3.4 模拟实验 | 第41-43页 |
| 3.5 实验分析 | 第43-44页 |
| 3.6 总结 | 第44-45页 |
| 4 基于相位编码的相机标定方法 | 第45-74页 |
| 4.1 相移结构光简介 | 第45-52页 |
| 4.1.1 相位编码 | 第45-48页 |
| 4.1.2 相位展开 | 第48-49页 |
| 4.1.3 格雷码相位解包裹 | 第49-52页 |
| 4.2 双相机法 | 第52-63页 |
| 4.2.1 离焦光学系统对结构光的影响 | 第52-54页 |
| 4.2.2 标定系统及标定物的编解码方法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 模拟实验 | 第55-56页 |
| 4.2.4 实验装置及实验结果分析 | 第56-62页 |
| 4.2.5 总结 | 第62-63页 |
| 4.3 单相机法 | 第63-74页 |
| 4.3.1 标定系统及标定物的编解码方法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 标定方法和标定步骤 | 第64页 |
| 4.3.3 模拟分析 | 第64-67页 |
| 4.3.4 实验装置及实验结果分析 | 第67-72页 |
| 4.3.5 总结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介及科研成果 | 第79页 |
