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特殊成像范围相机的标定研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
1 绪论第11-15页
    1.1 研究背景和意义第11-13页
        1.1.1 相机标定在计算机视觉中的重要地位第11-12页
        1.1.2 本文研究的目的和意义第12-13页
    1.2 本文主要研究内容和结构安排第13-15页
        1.2.1 研究内容第13-14页
        1.2.2 结构安排第14-15页
2 相机标定的研究现状第15-28页
    2.1 相机针孔模型第15-17页
    2.2 相机内参数第17-20页
    2.3 相机畸变模型第20-22页
    2.4 相机标定基本原理与研究现状第22-23页
    2.5 张正友标定方法的原理及标定步骤第23-27页
        2.5.1 计算单应性矩阵第23-24页
        2.5.2 计算相机内参数第24-26页
        2.5.3 最大似然估计以及畸变估计第26-27页
    2.6 张正友标定法的不足第27页
    2.7 总结第27-28页
3 利用多视图几何对微距相机进行标定的原理第28-45页
    3.1 多视图几何介绍第28-29页
    3.2 标定原理第29-35页
        3.2.1 多视角几何和极点第30-32页
        3.2.2 计算基础矩阵和极点第32页
        3.2.3 根据液晶面板上标定板的运动建立方程组第32-33页
        3.2.4 恢复内外参数第33-35页
    3.3 实验系统设计第35-41页
        3.3.1 标定系统的总体设计第35-36页
        3.3.2 系统硬件组成第36-38页
        3.3.3 计算机控制处理系统第38-41页
    3.4 模拟实验第41-43页
    3.5 实验分析第43-44页
    3.6 总结第44-45页
4 基于相位编码的相机标定方法第45-74页
    4.1 相移结构光简介第45-52页
        4.1.1 相位编码第45-48页
        4.1.2 相位展开第48-49页
        4.1.3 格雷码相位解包裹第49-52页
    4.2 双相机法第52-63页
        4.2.1 离焦光学系统对结构光的影响第52-54页
        4.2.2 标定系统及标定物的编解码方法第54-55页
        4.2.3 模拟实验第55-56页
        4.2.4 实验装置及实验结果分析第56-62页
        4.2.5 总结第62-63页
    4.3 单相机法第63-74页
        4.3.1 标定系统及标定物的编解码方法第63-64页
        4.3.2 标定方法和标定步骤第64页
        4.3.3 模拟分析第64-67页
        4.3.4 实验装置及实验结果分析第67-72页
        4.3.5 总结第72-74页
5 总结与展望第74-76页
    5.1 总结第74-75页
    5.2 展望第75-76页
参考文献第76-79页
作者简介及科研成果第79页

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