| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·口腔修复CAD/CAM 系统 | 第11-13页 |
| ·传统口腔修复方法 | 第11-12页 |
| ·口腔修复CAD/CAM 技术 | 第12-13页 |
| ·口腔修复CAD/CAM 技术的发展现状 | 第13页 |
| ·虚拟现实 | 第13-16页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13页 |
| ·虚拟现实的人机交互途径 | 第13-14页 |
| ·国内外力触觉交互设备研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·口腔修复体三维曲面变形技术 | 第16-18页 |
| ·口腔修复体变形设计方法 | 第16页 |
| ·口腔修复体变形设计研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文牙齿模型变形设计的关键算法 | 第18页 |
| ·本文的选题依据和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于Haptics 的力触觉交互系统 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于Haptics 的力触觉交互技术 | 第20-25页 |
| ·PHANTOM Omni 力触觉交互设备 | 第20-21页 |
| ·基于PHANTOM Omni 力触觉交互系统的架构 | 第21-25页 |
| ·PHANTOM Omni 在空间点位移中的应用 | 第25-27页 |
| ·基于PC 机力触觉交互系统平台搭建 | 第27-31页 |
| ·PC 机的硬件和软件环境 | 第27页 |
| ·基于OpenGL 图形界面搭建 | 第27-29页 |
| ·力触觉交互系统的实现 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 牙齿三维模型的曲面变形设计 | 第32-47页 |
| ·牙齿三维模型的数据表示 | 第32-34页 |
| ·STL 文件数据结构 | 第32-33页 |
| ·OpenMesh 数据结构描述 | 第33-34页 |
| ·三角网格曲面变形 | 第34页 |
| ·变形技术框架设计 | 第34-35页 |
| ·牙齿曲面的整体变形 | 第35-37页 |
| ·整体变形方法描述 | 第35-36页 |
| ·算法实例 | 第36-37页 |
| ·基于N 环邻域牙齿曲面的局部变形 | 第37-42页 |
| ·N 环邻域算法描述 | 第37-41页 |
| ·牙齿曲面局部变形的流程 | 第41页 |
| ·算法实例 | 第41-42页 |
| ·牙齿曲面的光顺 | 第42-46页 |
| ·Laplacian 光顺算法 | 第42-44页 |
| ·牙齿曲面的光顺流程 | 第44-45页 |
| ·算法实例 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 牙齿三维模型的曲面细分 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三角网格的细分 | 第47-49页 |
| ·细分的相关概念 | 第47-48页 |
| ·细分算法的基本要求 | 第48-49页 |
| ·三角网格典型细分算法 | 第49页 |
| ·Loop 细分法 | 第49-51页 |
| ·基于三角片面积的自适应Loop 细分 | 第51-52页 |
| ·牙齿曲面的细分流程 | 第52-53页 |
| ·算法实例 | 第53-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于隐式曲面的牙齿曲面区域变形 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·变形区域边界点的获取计算 | 第55-57页 |
| ·基于径向基函数的隐式曲面 | 第57-59页 |
| ·径向基函数 | 第57-58页 |
| ·基于径向基函数隐式曲面的构建 | 第58-59页 |
| ·点到隐式曲面的投影 | 第59-60页 |
| ·牙齿曲面区域变形的过程 | 第60-62页 |
| ·算法实例 | 第62页 |
| ·牙齿曲面局部变形与区域变形对比 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |