| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 擦窗机伸缩臂结构研究方法与力学分析 | 第22-38页 |
| 2.1 擦窗机伸缩臂结构特点 | 第22-24页 |
| 2.1.1 伸缩臂结构组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 伸缩臂机构驱动方式 | 第23页 |
| 2.1.3 擦窗机主要参数 | 第23-24页 |
| 2.1.4 伸缩臂机构结构简单介绍 | 第24页 |
| 2.2 多刚体系统动力学理论 | 第24-25页 |
| 2.3 接触问题求解原理及算法 | 第25-28页 |
| 2.4 局部稳定性分析的解析法 | 第28-30页 |
| 2.4.1 板壳稳定性理论 | 第28页 |
| 2.4.2 板局部稳定的常用解析方法 | 第28-30页 |
| 2.5 结构受力分析 | 第30-37页 |
| 2.5.1 典型工况分析 | 第30页 |
| 2.5.2 擦窗机载荷计算 | 第30-32页 |
| 2.5.3 伸缩臂与拖轮接触力计算 | 第32-34页 |
| 2.5.4 接触应力计算 | 第34-35页 |
| 2.5.5 伸缩臂的强度、刚度和稳定性计算 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 伸缩臂动力学建模与仿真 | 第38-54页 |
| 3.1 伸缩臂动力学仿真模型的建立 | 第38-46页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真软件和虚拟样机技术介绍 | 第38页 |
| 3.1.2 基于ADAMS的擦窗机伸缩臂模型简化及虚拟样机模型的建立 | 第38-43页 |
| 3.1.3 添加约束和驱动 | 第43-46页 |
| 3.2 虚拟样机动力学仿真 | 第46-49页 |
| 3.2.1 仿真工况分析 | 第46页 |
| 3.2.2 驱动函数的设置 | 第46-49页 |
| 3.3 动力学仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| 3.3.1 拖轮接触力分析 | 第50-53页 |
| 3.3.2 误差计算和分析 | 第53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 擦窗机伸缩臂与拖轮有限元分析 | 第54-68页 |
| 4.1 伸缩臂与拖轮接触问题有限元求解方法 | 第54-55页 |
| 4.1.1 有限元软件简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 ANSYS软件的接触分析基本类型 | 第55页 |
| 4.2 拖轮与伸缩臂接触分析 | 第55-63页 |
| 4.2.1 接触分析有限元模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.2 接触参数介绍和载荷施加 | 第57-60页 |
| 4.2.3 载荷和约束 | 第60页 |
| 4.2.4 接触弹性分析 | 第60-61页 |
| 4.2.5 弹塑性接触分析 | 第61-63页 |
| 4.3 改进措施 | 第63-64页 |
| 4.4 伸缩臂与拖轮接触的影响因素分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 接触刚度(Normal penalty stiffness)对计算结果的影响 | 第64-66页 |
| 4.4.2 穿透容差(Penetration tolerance)对计算结果的影响 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 伸缩臂截面参数的优化 | 第68-84页 |
| 5.1 概述 | 第68页 |
| 5.2 伸缩臂截面力学模型分析 | 第68-69页 |
| 5.3 对伸缩臂建立优化模型 | 第69-72页 |
| 5.3.1 优化设计思想 | 第69-70页 |
| 5.3.2 零阶法优化理论 | 第70-72页 |
| 5.4 伸缩臂结构参数优化 | 第72-82页 |
| 5.4.1 运用ANSYS进行优化 | 第73-75页 |
| 5.4.2 优化后的接触分析 | 第75-76页 |
| 5.4.3 改变截面厚度后参数化优化 | 第76-78页 |
| 5.4.4 改变壁厚优化后的伸缩臂局部稳定性计算 | 第78-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文与科研情况 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
