| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 V2X无线通信技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车路协同技术典型应用的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第13页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-17页 |
| 2 总体设计方案及关键问题 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 车路协同系统概述 | 第17-19页 |
| 2.3 V2X通信对车路协同影响研究的总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.4 关键问题分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 V2X通信设备硬件在环的实验平台构建 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 硬件在环实验平台的总体框架 | 第23-24页 |
| 3.3 PRESCAN车辆仿真平台概述 | 第24-27页 |
| 3.4 ZIGBEE通信模块及组网设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 Zigbee协议分析 | 第27-29页 |
| 3.4.2 Zigbee组网设计 | 第29-30页 |
| 3.5 4G通信模块及组网设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 4G协议分析 | 第30-32页 |
| 3.5.2 4G组网设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 V2X通信模块的性能测试及影响因素分析 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 V2X无线通信性能参数 | 第35-36页 |
| 4.2.1 通信时延 | 第35-36页 |
| 4.2.2 数据包传输成功率 | 第36页 |
| 4.3 不同条件下的通信模块性能测试 | 第36-43页 |
| 4.3.1 测试环境及内容 | 第36-37页 |
| 4.3.2 Zigbee通信模块在不同距离、不同车速下的性能测试 | 第37-41页 |
| 4.3.3 4g通信模块的性能测试 | 第41-42页 |
| 4.3.4 测试结果分析 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 硬件在环的V2X通信对车辆协同跟随效果的影响分析 | 第45-61页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 基于车车通信的车辆协同跟随算法 | 第45-49页 |
| 5.2.1 车车通信下车辆协同跟随特性 | 第45-46页 |
| 5.2.2 考虑前车行驶信息的可变时距安全距离模型 | 第46-48页 |
| 5.2.3 基于可变时距安全距离的车辆协同跟随算法 | 第48-49页 |
| 5.3 硬件在环实验平台下的车辆协同跟随场景测试验证 | 第49-60页 |
| 5.3.1 车辆建模 | 第49-50页 |
| 5.3.2 车辆协同跟随场景算法建模 | 第50-51页 |
| 5.3.3 测试结果与影响分析 | 第51-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 硬件在环的V2X通信对车速引导效果的影响分析 | 第61-79页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 基于车路通信的车速引导算法 | 第61-67页 |
| 6.2.1 信号交叉口时空特性分析 | 第61-63页 |
| 6.2.2 车辆通行预判模型 | 第63-65页 |
| 6.2.3 基于车路通信的车速引导算法 | 第65-67页 |
| 6.3 硬件在环实验平台下的车速引导场景测试验证 | 第67-78页 |
| 6.3.1 基于有限状态机的信号灯建模 | 第67-69页 |
| 6.3.2 车速引导算法建模 | 第69页 |
| 6.3.3 测试结果与影响分析 | 第69-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第87页 |
