| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 主流室内定位技术比较 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状概述 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 UWB通信技术研究 | 第12-31页 |
| 2.1 超宽带信号的定义 | 第12-13页 |
| 2.2 基于脉冲无线电的UWB信号设计 | 第13-18页 |
| 2.2.1 超宽带信号的特点 | 第13-14页 |
| 2.2.2 高斯函数及其导数的波形与频谱研究 | 第14-17页 |
| 2.2.3 符合FCC辐射掩蔽的高斯组合脉冲设计 | 第17-18页 |
| 2.3 基于脉冲无线电的UWB的调制与多址技术 | 第18-25页 |
| 2.3.1 PAM调制技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PPM调制技术 | 第20-21页 |
| 2.3.3 BPSK调制 | 第21页 |
| 2.3.4 BPM-BPSK调制 | 第21-22页 |
| 2.3.5 UWB多址技术 | 第22-25页 |
| 2.4 基于IEE802015.4a的UWB信道模型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 路径损耗模型 | 第25页 |
| 2.4.2 多径延时模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 小尺度衰落模型 | 第26-28页 |
| 2.4.4 UWB无线信道模型仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 UWB定位系统测距技术研究 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 TOA的测距原理 | 第32-33页 |
| 3.3 经典TOA估计算法分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 非相干检测 | 第34-36页 |
| 3.3.2 相干检测 | 第36-37页 |
| 3.4 基于信息熵的超宽带测距技术 | 第37-45页 |
| 3.4.1 信息熵的基本概念 | 第37-38页 |
| 3.4.2 基于信息熵的TOA估计算法 | 第38-45页 |
| 3.5 TOA估计算法仿真与性能比较 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 UWB室内定位算法研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 基于TOA的无线定位算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于TDOA的无线室内定位算法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 TDOA算法数学模型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 Taylor级数展开法求解TDOA方程 | 第55-57页 |
| 4.3.3 Chan算法求解TDOA方程 | 第57-58页 |
| 4.4 基于TDOA和TOA的无线室内三维定位算法 | 第58-60页 |
| 4.4.1 基于TDOA和TOA的无线室内三维定位算法模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 基于TDOA和TOA的无线室内三维算法详细步骤 | 第59-60页 |
| 4.5 UWB定位算法仿真与分析 | 第60-65页 |
| 4.5.1 TOA二维定位算法仿真 | 第60-61页 |
| 4.5.2 TDOA二维定位算法仿真 | 第61-63页 |
| 4.5.3 基于TOA和TDOA的三维联合定位算法仿真 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 UWB室内定位系统设计与实验 | 第66-72页 |
| 5.1 定位性能指标 | 第66页 |
| 5.2 定位模型 | 第66-68页 |
| 5.3 实验结果与结论 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80页 |
