| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 章节结构安排 | 第10-11页 |
| 2 节点定位技术研究 | 第11-22页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第11-14页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的结构 | 第11页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的主要特点 | 第11-12页 |
| 2.1.3 无线传感器网络中的核心技术 | 第12-13页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的应用领域 | 第13-14页 |
| 2.2 传感器节点定位 | 第14-15页 |
| 2.2.1 传感器节点定位的基本概念 | 第14页 |
| 2.2.2 传感器节点定位的常用专业术语 | 第14-15页 |
| 2.3 基本的节点定位方法 | 第15-18页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 最小二乘法 | 第17-18页 |
| 2.4 节点定位算法 | 第18-21页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第19页 |
| 2.4.2 免测距定位算法 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 一种改进的免测距定位误差分辨率极限 | 第22-46页 |
| 3.1 前人求解的免测距定位误差分辨率极限及存在的问题 | 第22-23页 |
| 3.2 最大可移动距离的主要特征 | 第23-25页 |
| 3.3 理想信道条件下待定位节点最大可移动距离的求解 | 第25-38页 |
| 3.3.1 临界点 | 第25-30页 |
| 3.3.2 沿方向θ的最大可移动距离 | 第30-37页 |
| 3.3.3 所有方向上的最大可移动距离 | 第37-38页 |
| 3.4 在阴影衰落信道中求解最大可移动距离 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于节点连接关系的DV-Hop改进方法 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 系统模型 | 第47-48页 |
| 4.3 基于节点连接关系的DV-Hop改进方法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 集中式算法 | 第48-51页 |
| 4.3.2 分布式算法 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第53-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的科研成果列表 | 第69页 |