无人机实时仿真软件开发技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无人机飞行仿真 | 第13-17页 |
| ·飞行仿真分类 | 第13-14页 |
| ·无人机飞行控制系统的半物理实时仿真试验 | 第14-17页 |
| ·研究背景 | 第17-22页 |
| ·分布式仿真技术 | 第17-18页 |
| ·集成化仿真设备主-从式仿真技术 | 第18-19页 |
| ·Windows 下实时仿真技术 | 第19-21页 |
| ·等效仿真技术 | 第21-22页 |
| ·论文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 实时仿真系统总体设计方案 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·实时仿真系统组成结构 | 第23-25页 |
| ·实时仿真设备 | 第23-24页 |
| ·人机界面 | 第24页 |
| ·通信结构 | 第24-25页 |
| ·基于 PC/104 总线的硬件结构 | 第25-27页 |
| ·软件设计 | 第27-32页 |
| ·基于RT0S32Win 的实时仿真软件 | 第27-31页 |
| ·等效仿真软件 | 第31-32页 |
| ·仿真控制台软件 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 Windows下实时仿真软件运行环境设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·工程结构开发 | 第34-37页 |
| ·工程的建立 | 第34-35页 |
| ·头文件、库文件设置 | 第35-36页 |
| ·Target 工程文件设置 | 第36-37页 |
| ·驱动开发 | 第37-41页 |
| ·RTOS32Win 下驱动解决方案 | 第37-38页 |
| ·为RTOS32 系统分配物理设备 | 第38-40页 |
| ·驱动程序开发 | 第40-41页 |
| ·运行环境 | 第41-43页 |
| ·RTVmf-32 组件 | 第42页 |
| ·RTOS32Win 虚拟机Runtime | 第42-43页 |
| ·通信方式 | 第43-44页 |
| ·主-从式通信方式 | 第43页 |
| ·一体化通信方式 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 Windows下实时仿真软件各模块设计 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·传感器实时仿真技术 | 第45-48页 |
| ·样例无人机传感器配置 | 第45-46页 |
| ·数据结构设计 | 第46-47页 |
| ·通用仿真结构 | 第47页 |
| ·C 语言实现 | 第47-48页 |
| ·数据通信模块设计 | 第48-58页 |
| ·通信协议 | 第48-53页 |
| ·上行数据通信协议及实现 | 第53-55页 |
| ·下行数据通信协议及实现 | 第55-57页 |
| ·UDP 通信方式 | 第57-58页 |
| ·无人机数学模型通用模式设计 | 第58-60页 |
| ·两种实现方式 | 第58-59页 |
| ·两种方式的编程实现 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 等效仿真运行环境设计 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·等效飞控仿真环境 | 第61-62页 |
| ·等效仿真软件设计 | 第62-66页 |
| ·等效仿真软件结构 | 第62-63页 |
| ·多线程调度 | 第63页 |
| ·数据交互机制 | 第63-65页 |
| ·基于虚拟串口的通信技术 | 第65-66页 |
| ·仿真控制台软件 | 第66-73页 |
| ·软件框架 | 第67-68页 |
| ·数字显示技术 | 第68-69页 |
| ·历史曲线显示设计技术 | 第69-71页 |
| ·航迹图显示设计技术 | 第71-72页 |
| ·传感器仿真显示技术 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 仿真系统的运行与验证 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·半物理实时仿真验证 | 第74-81页 |
| ·系统组成 | 第74-75页 |
| ·试验过程 | 第75-77页 |
| ·性能验证 | 第77-81页 |
| ·等效飞控仿真验证 | 第81-83页 |
| ·验证过程 | 第81-82页 |
| ·验证结果 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文主要工作 | 第84-85页 |
| ·后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
