| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 电传动自卸车发展综述 | 第18-24页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第24页 |
| 1.4 论文框架 | 第24-26页 |
| 2 大型矿用自卸车传动系统分析 | 第26-37页 |
| 2.1 电动轮矿卡的发展历程 | 第27-31页 |
| 2.2 机械传动与电传动的比较 | 第31-33页 |
| 2.3 发电机和牵引电动机 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 矿用自卸车交流电机牵引控制策略分析 | 第37-54页 |
| 3.1 几种交流调速控制方式的比较 | 第37-40页 |
| 3.2 矢量控制技术的基本原理和分类 | 第40-47页 |
| 3.3 交流感应牵引电机控制策略MATLAB仿真研究 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 矿用自卸车电子差速控制 | 第54-65页 |
| 4.1 基于Akermann模型的电子差速控制 | 第56-59页 |
| 4.2 基于功率闭环的电子差速控制 | 第59-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 电动轮矿用自卸车交流驱动系统实验研究 | 第65-79页 |
| 5.1 控制芯片简介 | 第66-72页 |
| 5.2 软件流程设计 | 第72-74页 |
| 5.3 实验验证 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第79页 |
| 6.2 进一步工作的设想 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |