基于ARM的嵌入式机器视觉系统及应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 嵌入式机器视觉系统方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 嵌入式系统 | 第20-21页 |
| 2.1.1 嵌入式系统的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 嵌入式系统的开发流程 | 第21页 |
| 2.2 设计要求 | 第21-22页 |
| 2.3 系统设计方案 | 第22-24页 |
| 2.4 实验器材选型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 CMOS与镜头选型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 ARM处理器的的选型 | 第26页 |
| 2.4.3 光源的选型 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 嵌入式机器视觉系统总体设计 | 第29-44页 |
| 3.1 硬件平台 | 第29-35页 |
| 3.2 软件平台 | 第35-39页 |
| 3.2.1 Linux-QT操作系统 | 第35-36页 |
| 3.2.2 图像采集软件设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 通信协议设计 | 第37-39页 |
| 3.3 相机标定 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 定位检测系统图像算法研究 | 第44-55页 |
| 4.1 图像处理综述 | 第44-45页 |
| 4.2 形状匹配法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 图像灰度化 | 第45-47页 |
| 4.2.2 图像增强处理 | 第47-50页 |
| 4.2.3 形状匹配 | 第50-52页 |
| 4.3 投影法 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 基于QT的图像平台设计 | 第55-62页 |
| 5.1 QT简介 | 第55页 |
| 5.2 建立QT交叉编译环境 | 第55-56页 |
| 5.3 配置Open CV库 | 第56-60页 |
| 5.4 界面的设计 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验结果与分析 | 第62-69页 |
| 6.1 相机标定实验 | 第62-66页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
