| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 背景 | 第7页 |
| 1.2 课题的提出 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 第二章 微喷机及移动底盘系统的结构设计 | 第12-31页 |
| 2.1 底盘行驶工况要求 | 第12-13页 |
| 2.2 喷灌机总体结构设计 | 第13-14页 |
| 2.3 喷灌总成设计 | 第14-17页 |
| 2.4 底盘总成设计 | 第17-31页 |
| 第三章 移动底盘系统的控制设计 | 第31-45页 |
| 3.1 控制原理 | 第31-34页 |
| 3.2 定位方案 | 第34-35页 |
| 3.3 定位硬件选型 | 第35-38页 |
| 3.4 激光传感器的选型 | 第38-41页 |
| 3.5 行走定位原理 | 第41-43页 |
| 3.6 导轨布局 | 第43-45页 |
| 第四章 试验研究与结果 | 第45-50页 |
| 4.1 试验目的 | 第45页 |
| 4.2 试验设计 | 第45-48页 |
| 4.3 试验结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.4 小节 | 第49-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |