| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 主要符号与缩写对照表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-40页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第18-31页 |
| 1.2.1 编码结构光3D信息获取技术研究概况 | 第18-27页 |
| 1.2.2 编码结构光3D信息获取“快”与“准”问题研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3 研究内容 | 第31-40页 |
| 1.3.1 课题研究开展基础 | 第32-36页 |
| 1.3.2 课题研究内容与论文章节安排 | 第36-40页 |
| 第二章 二值光栅离焦投影的PMP技术研究 | 第40-64页 |
| 2.1 引言 | 第40-41页 |
| 2.2 二值光栅离焦投影的PMP技术基本原理 | 第41-44页 |
| 2.2.1 三步PS法及PMP系统结构模型 | 第41-42页 |
| 2.2.2 典型二值光栅空频域及其离焦效应分析 | 第42-44页 |
| 2.3 空间结构感知的二值光栅生成方法 | 第44-55页 |
| 2.3.1 目标函数构造 | 第44-48页 |
| 2.3.2 优化框架 | 第48-50页 |
| 2.3.3 仿真与实验 | 第50-55页 |
| 2.4 时空并用的二值光栅生成方法 | 第55-61页 |
| 2.4.1 PMP系统的线性叠加原理 | 第55-56页 |
| 2.4.2 时空并用的二值光栅生成方法 | 第56-58页 |
| 2.4.3 仿真与实验 | 第58-61页 |
| 2.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第三章 双参考面辅助的PMP系统标定方法 | 第64-98页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 PMP系统描述与相机标定 | 第65-69页 |
| 3.2.1 PMP系统结构与PS编解码方法简述 | 第65-66页 |
| 3.2.2 相机模型及光束平差标定 | 第66-69页 |
| 3.3 聚焦投影PMP系统双参考面辅助标定方法 | 第69-82页 |
| 3.3.1 双参考面辅助标定模型 | 第69-72页 |
| 3.3.2 发射光线与双参考面交点Z坐标求解 | 第72-73页 |
| 3.3.3 发射光线与双参考面和被测面交点的像素匹配对求解 | 第73-75页 |
| 3.3.4 性能分析对比与实验 | 第75-82页 |
| 3.4 离焦投影PMP系统标定 | 第82-96页 |
| 3.4.1 离焦投影理论详述与相位域映射不变原理 | 第83-88页 |
| 3.4.2 离焦投影双参考面辅助标定方法 | 第88-91页 |
| 3.4.3 实验与分析 | 第91-96页 |
| 3.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第四章 弱离焦误差和PS帧间同步误差的研究 | 第98-120页 |
| 4.1 引言 | 第98-99页 |
| 4.2 二值光栅弱离焦引起相位误差分析与补偿 | 第99-107页 |
| 4.2.1 二值光栅弱离焦引起相位误差分析 | 第99-103页 |
| 4.2.2 二值光栅弱离焦引起相位误差补偿 | 第103-104页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第104-107页 |
| 4.3 物体运动引起PS帧间同步误差的分析及补偿 | 第107-117页 |
| 4.3.1 物体运动引起PS帧间同步误差分析 | 第107-112页 |
| 4.3.2 物体运动引起PS帧间同步误差补偿 | 第112-114页 |
| 4.3.3 仿真与实验验证 | 第114-117页 |
| 4.4 本章小结 | 第117-120页 |
| 第五章 双EVM互补解码的PMP技术研究 | 第120-150页 |
| 5.1 引言 | 第120-121页 |
| 5.2 双EVM互补型PMP系统结构及模型 | 第121-122页 |
| 5.2.1 双EVM互补型PMP系统结构 | 第121-122页 |
| 5.2.2 双EVM互补型PMP系统模型 | 第122页 |
| 5.3 “严”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术 | 第122-130页 |
| 5.3.1 双EVM投影三步PS红蓝光栅 | 第123-124页 |
| 5.3.2 光栅波长互质的双频相位展开方法 | 第124-125页 |
| 5.3.3 仿真与实验 | 第125-130页 |
| 5.4 “准”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术 | 第130-137页 |
| 5.4.1 双EVM投影补充型Gray编码红蓝光栅与相位展开 | 第130-132页 |
| 5.4.2 实验验证 | 第132-137页 |
| 5.5 “非”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术 | 第137-149页 |
| 5.5.1 利用低分辨率高度信息辅助相位展开原理 | 第137-140页 |
| 5.5.2 基于周期时空编码光栅的低分辨率高度提取原理 | 第140-144页 |
| 5.5.3 实验验证 | 第144-149页 |
| 5.6 本章小结 | 第149-150页 |
| 第六章 总结与展望 | 第150-154页 |
| 6.1 论文总结 | 第150-152页 |
| 6.2 研究展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-168页 |
| 作者在攻读博士期间公开发表的论文 | 第168-169页 |
| 致谢 | 第169页 |
