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基于光栅投影相位测量的动态场景三维信息获取相关技术研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
主要符号与缩写对照表第14-16页
第一章 绪论第16-40页
    1.1 研究意义与目的第16-18页
    1.2 国内外研究概况第18-31页
        1.2.1 编码结构光3D信息获取技术研究概况第18-27页
        1.2.2 编码结构光3D信息获取“快”与“准”问题研究现状第27-31页
    1.3 研究内容第31-40页
        1.3.1 课题研究开展基础第32-36页
        1.3.2 课题研究内容与论文章节安排第36-40页
第二章 二值光栅离焦投影的PMP技术研究第40-64页
    2.1 引言第40-41页
    2.2 二值光栅离焦投影的PMP技术基本原理第41-44页
        2.2.1 三步PS法及PMP系统结构模型第41-42页
        2.2.2 典型二值光栅空频域及其离焦效应分析第42-44页
    2.3 空间结构感知的二值光栅生成方法第44-55页
        2.3.1 目标函数构造第44-48页
        2.3.2 优化框架第48-50页
        2.3.3 仿真与实验第50-55页
    2.4 时空并用的二值光栅生成方法第55-61页
        2.4.1 PMP系统的线性叠加原理第55-56页
        2.4.2 时空并用的二值光栅生成方法第56-58页
        2.4.3 仿真与实验第58-61页
    2.5 本章小结第61-64页
第三章 双参考面辅助的PMP系统标定方法第64-98页
    3.1 引言第64-65页
    3.2 PMP系统描述与相机标定第65-69页
        3.2.1 PMP系统结构与PS编解码方法简述第65-66页
        3.2.2 相机模型及光束平差标定第66-69页
    3.3 聚焦投影PMP系统双参考面辅助标定方法第69-82页
        3.3.1 双参考面辅助标定模型第69-72页
        3.3.2 发射光线与双参考面交点Z坐标求解第72-73页
        3.3.3 发射光线与双参考面和被测面交点的像素匹配对求解第73-75页
        3.3.4 性能分析对比与实验第75-82页
    3.4 离焦投影PMP系统标定第82-96页
        3.4.1 离焦投影理论详述与相位域映射不变原理第83-88页
        3.4.2 离焦投影双参考面辅助标定方法第88-91页
        3.4.3 实验与分析第91-96页
    3.5 本章小结第96-98页
第四章 弱离焦误差和PS帧间同步误差的研究第98-120页
    4.1 引言第98-99页
    4.2 二值光栅弱离焦引起相位误差分析与补偿第99-107页
        4.2.1 二值光栅弱离焦引起相位误差分析第99-103页
        4.2.2 二值光栅弱离焦引起相位误差补偿第103-104页
        4.2.3 实验验证第104-107页
    4.3 物体运动引起PS帧间同步误差的分析及补偿第107-117页
        4.3.1 物体运动引起PS帧间同步误差分析第107-112页
        4.3.2 物体运动引起PS帧间同步误差补偿第112-114页
        4.3.3 仿真与实验验证第114-117页
    4.4 本章小结第117-120页
第五章 双EVM互补解码的PMP技术研究第120-150页
    5.1 引言第120-121页
    5.2 双EVM互补型PMP系统结构及模型第121-122页
        5.2.1 双EVM互补型PMP系统结构第121-122页
        5.2.2 双EVM互补型PMP系统模型第122页
    5.3 “严”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术第122-130页
        5.3.1 双EVM投影三步PS红蓝光栅第123-124页
        5.3.2 光栅波长互质的双频相位展开方法第124-125页
        5.3.3 仿真与实验第125-130页
    5.4 “准”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术第130-137页
        5.4.1 双EVM投影补充型Gray编码红蓝光栅与相位展开第130-132页
        5.4.2 实验验证第132-137页
    5.5 “非”约束DMD位置关系的双EVM互补PMP技术第137-149页
        5.5.1 利用低分辨率高度信息辅助相位展开原理第137-140页
        5.5.2 基于周期时空编码光栅的低分辨率高度提取原理第140-144页
        5.5.3 实验验证第144-149页
    5.6 本章小结第149-150页
第六章 总结与展望第150-154页
    6.1 论文总结第150-152页
    6.2 研究展望第152-154页
参考文献第154-168页
作者在攻读博士期间公开发表的论文第168-169页
致谢第169页

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