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4L夹套式反应釜温度控制系统设计与优化

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-12页
    1.1 课题研究背景及意义第7-8页
    1.2 反应釜温度控制技术的研究现状第8-10页
    1.3 本文主要研究内容第10-11页
    1.4 本文组织框架第11-12页
2 反应釜温度控制系统设计第12-28页
    2.1 系统整体结构及功能实现第12-14页
    2.2 温度控制系统硬件平台的主要部件及工作原理介绍第14-18页
        2.2.1 可编程逻辑控制器第14页
        2.2.2 测温回路第14-15页
        2.2.3 加热装置第15-16页
        2.2.4 制冷装置第16-18页
    2.3 下位机软件设计第18-20页
        2.3.1 功能概述第18-19页
        2.3.2 PLC主程序设计第19-20页
    2.4 上位机软件设计第20-27页
        2.4.1 LabVIEW软件介绍第20-21页
        2.4.2 LabVIEW前面板设计第21-23页
        2.4.3 LabVIEW程序框图设计第23-27页
    2.5 本章小结第27-28页
3 模型辨识和控制算法设计第28-57页
    3.1 阶跃响应辨识时滞过程模型第28-36页
        3.1.1 阶跃响应辨识算法的研究现状第28-29页
        3.1.2 频域响应估计第29-31页
        3.1.3 含有时滞环节的积分系统模型辨识第31-34页
        3.1.4 仿真验证第34-36页
    3.2 新型简化的广义预估控制结构第36-51页
        3.2.1 广义预估控制器结构第37-39页
        3.2.2 新型简化的广义预估控制器结构第39-42页
        3.2.3 基于新型预估控制结构的两自由度控制器设计第42-43页
        3.2.4 抗干扰控制器设计第43-46页
        3.2.5 设定点跟踪控制器设计第46-47页
        3.2.6 鲁棒稳定性分析第47-48页
        3.2.7 仿真验证第48-51页
    3.3 时滞响应批量过程迭代学习控制器设计第51-56页
        3.3.1 无时滞过程PI控制器迭代学习算法设计第51-53页
        3.3.2 有时滞过程SGP结构的PI控制迭代学习算法设计第53-54页
        3.3.3 仿真分析第54-56页
    3.4 本章小结第56-57页
4 4L夹套式结晶反应釜温度控制实验与分析第57-70页
    4.1 夹套式结晶反应釜模型辨识实验第57-59页
        4.1.1 实验系统介绍第57-58页
        4.1.2 升温过程阶跃辨识实验第58-59页
        4.1.3 降温过程阶跃辨识实验第59页
    4.2 夹套式结晶反应釜升温控制实验第59-62页
    4.3 夹套式结晶反应釜降温控制实验第62-67页
    4.4 迭代学习优化控温实验第67-69页
    4.5 本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
附录 APLC及外围电路端子排布第76-77页
攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况第77-78页
致谢第78-80页

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