| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 反应釜温度控制技术的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织框架 | 第11-12页 |
| 2 反应釜温度控制系统设计 | 第12-28页 |
| 2.1 系统整体结构及功能实现 | 第12-14页 |
| 2.2 温度控制系统硬件平台的主要部件及工作原理介绍 | 第14-18页 |
| 2.2.1 可编程逻辑控制器 | 第14页 |
| 2.2.2 测温回路 | 第14-15页 |
| 2.2.3 加热装置 | 第15-16页 |
| 2.2.4 制冷装置 | 第16-18页 |
| 2.3 下位机软件设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 功能概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 PLC主程序设计 | 第19-20页 |
| 2.4 上位机软件设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 LabVIEW软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 LabVIEW前面板设计 | 第21-23页 |
| 2.4.3 LabVIEW程序框图设计 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 模型辨识和控制算法设计 | 第28-57页 |
| 3.1 阶跃响应辨识时滞过程模型 | 第28-36页 |
| 3.1.1 阶跃响应辨识算法的研究现状 | 第28-29页 |
| 3.1.2 频域响应估计 | 第29-31页 |
| 3.1.3 含有时滞环节的积分系统模型辨识 | 第31-34页 |
| 3.1.4 仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.2 新型简化的广义预估控制结构 | 第36-51页 |
| 3.2.1 广义预估控制器结构 | 第37-39页 |
| 3.2.2 新型简化的广义预估控制器结构 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于新型预估控制结构的两自由度控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.2.4 抗干扰控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.2.5 设定点跟踪控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.2.6 鲁棒稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.2.7 仿真验证 | 第48-51页 |
| 3.3 时滞响应批量过程迭代学习控制器设计 | 第51-56页 |
| 3.3.1 无时滞过程PI控制器迭代学习算法设计 | 第51-53页 |
| 3.3.2 有时滞过程SGP结构的PI控制迭代学习算法设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 4L夹套式结晶反应釜温度控制实验与分析 | 第57-70页 |
| 4.1 夹套式结晶反应釜模型辨识实验 | 第57-59页 |
| 4.1.1 实验系统介绍 | 第57-58页 |
| 4.1.2 升温过程阶跃辨识实验 | 第58-59页 |
| 4.1.3 降温过程阶跃辨识实验 | 第59页 |
| 4.2 夹套式结晶反应釜升温控制实验 | 第59-62页 |
| 4.3 夹套式结晶反应釜降温控制实验 | 第62-67页 |
| 4.4 迭代学习优化控温实验 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 APLC及外围电路端子排布 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
