目标跟踪滤波方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 课题意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状及发展前景 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 目标跟踪基本原理 | 第21-57页 |
| 2.1 参数估计 | 第21-27页 |
| 2.1.1 最小二乘估计（LSE） | 第22-25页 |
| 2.1.2 最小均方误差估计（MMSE） | 第25-27页 |
| 2.2 跟踪中的基本概念 | 第27-33页 |
| 2.2.1 量测数据 | 第27页 |
| 2.2.2 航迹起始 | 第27-29页 |
| 2.2.3 数据互联 | 第29-31页 |
| 2.2.4 航迹起始相关仿真 | 第31-33页 |
| 2.3 线性滤波方法 | 第33-52页 |
| 2.3.1 递推估计 | 第34-35页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波器 | 第35-46页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波器的特点 | 第46-48页 |
| 2.3.4 滤波算法相关仿真 | 第48-52页 |
| 2.4 非线性滤波方法 | 第52-56页 |
| 2.4.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第53-56页 |
| 2.4.2 不敏卡尔曼滤波器 | 第56页 |
| 2.4.3 粒子滤波 | 第56页 |
| 2.5 小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于概率数据互联算法的目标跟踪方法 | 第57-71页 |
| 3.1 最近邻域法 | 第57页 |
| 3.2 概率数据互联（PDA） | 第57-64页 |
| 3.2.1 状态更新与协方差更新 | 第58-59页 |
| 3.2.2 互联概率 | 第59-60页 |
| 3.2.3 算法仿真 | 第60-64页 |
| 3.3 联合概率数据互联（JPDA） | 第64-69页 |
| 3.3.1 JPDA的基本模型 | 第64-66页 |
| 3.3.2 经验JPDA | 第66页 |
| 3.3.3 JPDA算法相关仿真 | 第66-69页 |
| 3.4 小结 | 第69-71页 |
| 第四章 机动目标跟踪方法 | 第71-85页 |
| 4.1 可调白噪声模型 | 第71-72页 |
| 4.2 多模型算法 | 第72-73页 |
| 4.3 交互多模型算法 | 第73-76页 |
| 4.3.1 算法的基本原理 | 第73-76页 |
| 4.3.2 交互多模算法的特点 | 第76页 |
| 4.4 交互多模算法相关仿真 | 第76-81页 |
| 4.5 航迹有交叉时机动目标的跟踪 | 第81-83页 |
| 4.6 小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
