| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 多无人机监督控制方法概述 | 第15页 |
| 1.4 多无人机监督控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 多无人机监督控制技术的国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 多无人机监督控制框架的国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.3 国内研究现状 | 第20页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第21-24页 |
| 第二章 突发事件 | 第24-34页 |
| 2.1 突发事件分类 | 第24页 |
| 2.2 环境影响 | 第24-28页 |
| 2.2.1 恶劣气象条件 | 第24-27页 |
| 2.2.2 障碍物 | 第27-28页 |
| 2.3 无人机健康状况 | 第28-32页 |
| 2.3.1 机体健康 | 第29-31页 |
| 2.3.2 任务载荷健康 | 第31页 |
| 2.3.3 数据链健康 | 第31-32页 |
| 2.3.4 能源健康 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 多无人机监督控制中的人机功能分配 | 第34-46页 |
| 3.1 多无人机的监督控制理论 | 第34-37页 |
| 3.1.1 多无人机监督控制体系架构 | 第34-35页 |
| 3.1.2 多无人机监督控制内涵 | 第35页 |
| 3.1.3 多无人机的分层控制回路 | 第35-37页 |
| 3.2 多无人机监督控制的人机功能分配方法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 静态人机功能分配 | 第37-38页 |
| 3.2.2 动态人机功能分配 | 第38-39页 |
| 3.3 系统自主等级的定义 | 第39-43页 |
| 3.3.1 任务再分配 | 第41-42页 |
| 3.3.2 航路重规划 | 第42页 |
| 3.3.3 系统的自主等级 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 上下文敏感的多无人机监督控制方法 | 第46-60页 |
| 4.1 上下文的概念 | 第46页 |
| 4.2 上下文敏感系统 | 第46-51页 |
| 4.2.1 上下文敏感系统的定义 | 第46-47页 |
| 4.2.2 多无人机监督控制的上下文参数 | 第47-49页 |
| 4.2.3 多无人机监督控制的上下文敏感 | 第49-51页 |
| 4.3 多无人机监督控制的上下文敏感模型 | 第51-56页 |
| 4.3.1 多无人机监督控制上下文信息的来源 | 第51页 |
| 4.3.2 多无人机监督控制的上下文敏感的推理决策过程 | 第51-55页 |
| 4.3.3 多无人机监督控制的上下文敏感模型 | 第55-56页 |
| 4.4 上下文敏感的仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.4.1 参数的确定 | 第56-57页 |
| 4.4.2 动态功能分配的仿真举例 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |