| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第15-25页 |
| 2.1 “密室逃脱”市场需求分析 | 第15页 |
| 2.2 “密室逃脱”成本需求分析 | 第15-16页 |
| 2.3 “密室逃脱”功能需求分析 | 第16-20页 |
| 2.4 “密室逃脱”技术需求分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 高精度运动识别机关需求分析 | 第21页 |
| 2.4.2 高性能运动控制机关需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 低成本电子机关需求分析 | 第22页 |
| 2.4.4 上位机软件需求分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统详细设计 | 第25-39页 |
| 3.1 总体架构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 FPGA现场可编程逻辑阵列运动检测电子机关应用 | 第25-26页 |
| 3.1.2 DSP数字信号处理器运动控制电子机关应用 | 第26页 |
| 3.1.3 MCU微控制器机关群流程管理 | 第26页 |
| 3.2 基于Verilog的FPGA的运动识别机关系统设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 FPGA技术特点分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 FPGA运动识别原理 | 第29-31页 |
| 3.3 基于DSP的运动机关控制系统设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 转矩控制模式 | 第32页 |
| 3.3.2 位置控制模式 | 第32页 |
| 3.3.3 速度模式 | 第32页 |
| 3.3.4 三环PID算法控制 | 第32-36页 |
| 3.4 基于MCU单片机的机关群流程控制设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统实现 | 第39-60页 |
| 4.1 基于FPGA运动识别系统设计实现 | 第39-43页 |
| 4.2 基于DSP的运动控制机关设计实现 | 第43-46页 |
| 4.3 MCU时序配置总线设计实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 电子机关应用 | 第46-47页 |
| 4.3.2 电子机关连接 | 第47-48页 |
| 4.3.3 电子机关功耗 | 第48页 |
| 4.3.4 电子机关可扩展性 | 第48-49页 |
| 4.3.5 电子机关群通信 | 第49-50页 |
| 4.4 单片机密室机关流程控制逻辑实现 | 第50-51页 |
| 4.5 其它碎片化电子机关实现 | 第51-59页 |
| 4.5.1 第一关--水滴识别机关 | 第51-52页 |
| 4.5.2 第二关--激光阵列和静止机关 | 第52-53页 |
| 4.5.3 第三关--10点压力感应保龄球机关 | 第53-54页 |
| 4.5.4 第四关--火焰识别机关 | 第54-55页 |
| 4.5.5 第五关--平衡炸弹复合控制机关 | 第55-56页 |
| 4.5.6 第六关--碰撞机关 | 第56页 |
| 4.5.7 第七关--人体电桥机关 | 第56-57页 |
| 4.5.8 第八关--激光竖琴机关 | 第57-58页 |
| 4.5.9 第九关—拼图机关 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
