| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机驱动系统及其控制技术研究现状 | 第11页 |
| 1.3 PMSM故障诊断和容错控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 PMSM故障诊断的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 常用PMSM故障容错方案及其拓扑结构 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的内容与结构 | 第15-18页 |
| 第二章 三相PMSM的数学模型及矢量控制方法 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 三相PMSM在ABC坐标轴下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 三相PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 三相PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 PMSM矢量控制策略 | 第23-25页 |
| 2.3 PMSM控制系统的PI控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.1 转速环PI调节器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电流环PI调节器设计 | 第26页 |
| 2.4 空间电压矢量调制(SVPWM)技术 | 第26-31页 |
| 2.4.1 电压空间矢量 | 第27-29页 |
| 2.4.2 电压矢量扇区判定 | 第29-30页 |
| 2.4.3 基本电压矢量作用时间和SVPWM生成 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三相PMSM单相开路故障容错控制 | 第32-52页 |
| 3.1 可行性及电路拓扑结构设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 PMSM容错控制可行性分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 PMSM容错拓扑结构 | 第34-35页 |
| 3.2 开路故障后的PMSM数学模型 | 第35-44页 |
| 3.2.1 故障后定子绕组电感 | 第35-37页 |
| 3.2.2 故障后PMSM数学模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 a~'-b~'坐标系数学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 d-q坐标系数学模型 | 第41-44页 |
| 3.3 PMSM容错矢量控制策略 | 第44-45页 |
| 3.4 新型拓扑结构分析及SVPWM调制 | 第45-51页 |
| 3.4.1 容错电路拓扑结构分析 | 第45-47页 |
| 3.4.2 新型拓扑结构下SVPWM设计 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 PMSM控制系统硬件和软件设计 | 第52-66页 |
| 4.1 控制系统总体结构及模块划分 | 第52-53页 |
| 4.2 驱动板设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 供电电路设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 故障逻辑电路 | 第55-56页 |
| 4.2.4 驱动板连接器 | 第56-57页 |
| 4.3 IGBT模块 | 第57-58页 |
| 4.4 逻辑板设计 | 第58-62页 |
| 4.4.1 电压测量与温度检测电路 | 第58-59页 |
| 4.4.2 基于TC1767控制器的控制电路 | 第59页 |
| 4.4.3 供电模块 | 第59-60页 |
| 4.4.4 功率器件逻辑控制信号电平转换电路(PWM信号电路) | 第60-61页 |
| 4.4.5 电流检测电路设计 | 第61-62页 |
| 4.5 控制系统主程序设计 | 第62-64页 |
| 4.5.1 控制器主程序及主循环设计 | 第62页 |
| 4.5.2 转子初始位置估计程序设计 | 第62-63页 |
| 4.5.3 定时器中断程序设计 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 PMSM缺相容错控制系统仿真 | 第66-72页 |
| 5.1 PMSM仿真参数 | 第66页 |
| 5.2 容错控制系统模型搭建 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
