基于双目视觉的三维重建技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 双目视觉中的关键技术 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17页 |
| 1.5 组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 双目视觉系统的标定 | 第19-33页 |
| 2.1 相机模型 | 第19-27页 |
| 2.1.1 常用坐标系及转换 | 第19-22页 |
| 2.1.2 针孔相机模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 畸变模型 | 第24-26页 |
| 2.1.4 双目相机模型 | 第26-27页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第27-29页 |
| 2.2.1 传统的摄像机标定方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第28页 |
| 2.2.3 摄像机自标定法 | 第28-29页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 特征检测技术 | 第33-52页 |
| 3.1 特征检测器 | 第33-41页 |
| 3.1.1 Harris角点检测算法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 FAST角点检测算法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 SIFT角点检测算法 | 第36-41页 |
| 3.2 改进的角点检测算法 | 第41-46页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 立体匹配 | 第52-67页 |
| 4.1 立体匹配的基本内容 | 第52-55页 |
| 4.1.1 匹配约束条件 | 第52-53页 |
| 4.1.2 相似性测度 | 第53-55页 |
| 4.2 特征点描述子 | 第55-58页 |
| 4.2.1 SIFT描述算法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 BRIEF描述算法 | 第56-58页 |
| 4.3 改进的特征点匹配算法 | 第58-66页 |
| 4.3.1 特征点描述 | 第58-60页 |
| 4.3.2 特征点匹配 | 第60-63页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 三维重建 | 第67-79页 |
| 5.1 特征点重建原理 | 第67-70页 |
| 5.2 三维重建实验 | 第70-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
