| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 运动目标检测技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 2 捷联式导引头相关理论介绍 | 第18-33页 |
| 2.1 捷联式导引头工作原理 | 第18-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义及坐标转换关系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 视线角速率提取方法 | 第21-24页 |
| 2.2 捷联式导引头电子稳像基本原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电子稳像基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 导引头成像模型和运动状态分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 图像运动变换模型 | 第27-28页 |
| 2.3 电子稳像实验结果分析及稳像算法评价方法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 稳像方法设计及实验分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 稳像算法评价方法 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于矢量流的运动目标自主检测方法设计 | 第33-56页 |
| 3.1 运动目标检测算法研究 | 第33-42页 |
| 3.1.1 背景减除法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 帧间差分法 | 第34-37页 |
| 3.1.3 光流法 | 第37-42页 |
| 3.2 算法设计与仿真 | 第42-50页 |
| 3.2.1 导引头视频图像预处理方法设计 | 第43-45页 |
| 3.2.2 角点检测 | 第45-46页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| 3.2.4 图像形态学处理 | 第47-49页 |
| 3.2.5 仿真平台介绍 | 第49-50页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 复杂背景下运动目标连续跟踪方法设计 | 第56-75页 |
| 4.1 运动目标跟踪的关键问题 | 第56-58页 |
| 4.2 自适应相关跟踪算法设计及仿真分析 | 第58-67页 |
| 4.2.1 相似性度量过程 | 第59-60页 |
| 4.2.2 模板更新问题 | 第60-63页 |
| 4.2.3 跟踪误差分析 | 第63-64页 |
| 4.2.4 仿真实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 4.3 核相关滤波器跟踪算法设计及仿真分析 | 第67-74页 |
| 4.3.1 循环矩阵 | 第68-69页 |
| 4.3.2 正则化最小二乘分类器 | 第69-70页 |
| 4.3.3 目标快速检测与跟踪 | 第70页 |
| 4.3.4 实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 动态背景下运动目标检测与跟踪方法嵌入式仿真实验 | 第75-85页 |
| 5.1 硬件平台设计 | 第75-77页 |
| 5.2 软件平台设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 运动目标检测及跟踪地面测试软件设计 | 第77-79页 |
| 5.2.2 运动目标检测及跟踪嵌入式图像处理软件设计 | 第79-80页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第80-84页 |
| 5.3.1 仿真实时性分析 | 第80-81页 |
| 5.3.2 捷联式图像导引头挂飞试验 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93页 |