| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 方案设计 | 第12-13页 |
| 1.4 设计指标及要求 | 第13页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 低慢小目标跟踪预处理 | 第16-34页 |
| 2.1 预处理流程 | 第16-17页 |
| 2.2 提取低慢小目标区域 | 第17-24页 |
| 2.3 判定低慢小目标所属类别 | 第24-33页 |
| 2.3.1 HOG特征 | 第24-27页 |
| 2.3.2 支持向量机 | 第27-30页 |
| 2.3.3 有向无环多类分类支持向量机 | 第30-31页 |
| 2.3.4 低慢小目标多类分类实现流程 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 低慢小目标跟踪 | 第34-50页 |
| 3.1 TLD跟踪算法 | 第34-42页 |
| 3.1.1 TLD跟踪器 | 第34-36页 |
| 3.1.2 TLD检测器 | 第36-40页 |
| 3.1.3 TLD学习器 | 第40-41页 |
| 3.1.4 TLD总体框架 | 第41-42页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的检测区域预估的改进TLD算法 | 第42-46页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于卡尔曼滤波的TLD改进算法 | 第44-46页 |
| 3.3 自适应检测窗口尺度的改进TLD算法 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 测试结果与分析 | 第50-69页 |
| 4.1 算法整体工作流程 | 第50页 |
| 4.2 跟踪预处理模块测试结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.3 跟踪模块测试结果与分析 | 第52-61页 |
| 4.4 算法整体测试结果与分析 | 第61-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |