基于激光跟踪仪的FAST馈源舱位姿测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 FAST馈源舱位姿测量相关技术的发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 测量系统选型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 同轴度测量技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Stewart机构标定技术现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 位姿测量技术现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究思路 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 激光跟踪仪测量技术 | 第18-26页 |
| 2.1 激光跟踪仪测量系统原理 | 第18页 |
| 2.2 激光跟踪仪测量系统硬件 | 第18-22页 |
| 2.2.1 激光跟踪仪 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制器 | 第20-21页 |
| 2.2.3 反射器 | 第21页 |
| 2.2.4 气象站 | 第21-22页 |
| 2.3 激光跟踪仪测量系统软件 | 第22-23页 |
| 2.4 精度分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 角度测量精度 | 第24页 |
| 2.4.2 距离测量精度 | 第24页 |
| 2.4.3 反射器常数 | 第24页 |
| 2.4.4 测量不确定度 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 FAST馈源舱安装测量 | 第26-37页 |
| 3.1 FAST馈源舱简介 | 第26-28页 |
| 3.1.1 馈源舱组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 馈源舱功能 | 第27-28页 |
| 3.2 馈源舱星形框架同轴度测量 | 第28-33页 |
| 3.2.1 同轴度测量原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 确定测站位置 | 第29-30页 |
| 3.2.3 测量过程 | 第30-31页 |
| 3.2.4 数据处理 | 第31-32页 |
| 3.2.5 误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 馈源舱AB轴交点测量 | 第33-35页 |
| 3.3.1 AB轴结构设计及功能分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 AB轴交点测量 | 第34页 |
| 3.3.3 AB轴空间姿态误差分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 FAST馈源舱Stewart机构标定 | 第37-53页 |
| 4.1 Stewart结构介绍 | 第37-39页 |
| 4.1.1 结构设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 性能分析 | 第38页 |
| 4.1.3 标定模型 | 第38-39页 |
| 4.2 FAST馈源舱仿真分析 | 第39-46页 |
| 4.2.1 ADAMS结构模型 | 第39-43页 |
| 4.2.2 Simulink控制模型 | 第43页 |
| 4.2.3 联合仿真模型与结果 | 第43-46页 |
| 4.3 馈源舱伺服控制 | 第46-48页 |
| 4.3.1 伺服控制简介 | 第46-47页 |
| 4.3.2 伺服控制原理 | 第47-48页 |
| 4.3.3 伺服控制流程 | 第48页 |
| 4.4 Stewart机构标定研究 | 第48-51页 |
| 4.4.1 标定原理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 建立坐标系 | 第49页 |
| 4.4.3 标定过程 | 第49页 |
| 4.4.4 数据处理及误差分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 Stewart机构位姿测量的方法 | 第53-65页 |
| 5.1 单台激光跟踪仪测量位姿 | 第53-56页 |
| 5.1.1 测量准备 | 第53-55页 |
| 5.1.2 测量原理 | 第55页 |
| 5.1.3 测量过程 | 第55-56页 |
| 5.1.4 位姿解算 | 第56页 |
| 5.2 DPM系统测量位姿 | 第56-59页 |
| 5.2.1 测量系统简介 | 第57页 |
| 5.2.2 测量原理 | 第57-58页 |
| 5.2.3 测量过程 | 第58页 |
| 5.2.4 位姿解算 | 第58-59页 |
| 5.3 三台激光跟踪仪联合测量位姿 | 第59-63页 |
| 5.3.1 测量系统简介 | 第59-60页 |
| 5.3.2 测量原理 | 第60-61页 |
| 5.3.3 测量过程 | 第61页 |
| 5.3.4 位姿解算及数据滤波 | 第61-63页 |
| 5.4 三种位姿测量方法比较 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第65页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
