| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 电马达发展历程、分类及应用 | 第13-18页 |
| 1.2.1 压电马达发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 压电马达分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 压电马达应用 | 第15-18页 |
| 1.3 工频压电马达研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究意义及研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 压电振子 | 第22-38页 |
| 2.1 压电陶瓷 | 第22-27页 |
| 2.1.1 压电效应与逆压电效应 | 第22-23页 |
| 2.1.2 压电陶瓷种类 | 第23-25页 |
| 2.1.3 压电方程 | 第25-27页 |
| 2.2 压电振子组成及相关材料选择 | 第27-31页 |
| 2.2.1 压电振子种类及组成 | 第27-28页 |
| 2.2.2 压电材料选择 | 第28-29页 |
| 2.2.3 基板材料选择 | 第29-31页 |
| 2.2.4 粘合剂选择 | 第31页 |
| 2.3 压电振子制作与检测 | 第31-34页 |
| 2.3.1 压电振子制作 | 第31-34页 |
| 2.3.2 压电振子检测 | 第34页 |
| 2.4 变截面压电振子实验 | 第34-37页 |
| 2.4.1 变截面压电振子等效刚度测量 | 第34-35页 |
| 2.4.2 变截面区尺寸参数对压电振子等效刚度的影响实验 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 惯性驱动工频压电马达结构设计及仿真分析 | 第38-50页 |
| 3.1 惯性驱动工频压电马达结构设计 | 第38-44页 |
| 3.1.1 惯性驱动工频压电马达结构 | 第38-40页 |
| 3.1.2 惯性驱动工频压电马达弹片设计 | 第40-41页 |
| 3.1.3 惯性驱动工频压电马达预紧弹簧设计 | 第41-42页 |
| 3.1.4 惯性驱动工频压电马达连接块设计 | 第42-44页 |
| 3.2 惯性驱动工频压电马达仿真分析 | 第44-49页 |
| 3.2.1 压电复合材料有限元分析简介 | 第44-45页 |
| 3.2.2 惯性驱动工频压电马达仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 惯性驱动工频压电马达工作原理及动力学分析 | 第50-62页 |
| 4.1 惯性驱动工频压电马达工作原理 | 第50-53页 |
| 4.2 惯性驱动工频压电马达动力学分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 惯性驱动工频压电马达纵向动力学分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 惯性驱动工频压电马达定子与转子上下不分离的条件 | 第55-56页 |
| 4.2.3 惯性驱动工频压电马达扭转方向动力学分析 | 第56-58页 |
| 4.2.4 惯性驱动工频压电马达扭转方向动摩擦转矩 | 第58-59页 |
| 4.2.5 惯性驱动工频压电马达转动的条件 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 惯性驱动工频压电马达实验研究 | 第62-76页 |
| 5.1 相关零部件对压电马达固有频率的影响 | 第62-69页 |
| 5.1.1 压电马达固有频率测量方法 | 第62-64页 |
| 5.1.2 弹片对压电马达固有频率的影响 | 第64-65页 |
| 5.1.3 转盘对压电马达固有频率的影响 | 第65-67页 |
| 5.1.4 质量块对压电马达固有频率的影响 | 第67-69页 |
| 5.2 惯性驱动工频压电马达性能实验研究 | 第69-74页 |
| 5.2.1 工频压电马达无负载转速测量方法 | 第70-71页 |
| 5.2.2 电压与频率对工频压电马达无负载转速的影响 | 第71-72页 |
| 5.2.3 工频压电马达零转速转矩测量方法 | 第72-73页 |
| 5.2.4 电压与频率对工频压电马达零转速转矩的影响 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
