| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 水下机械手的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 枪虾的国内外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3 仿生学 | 第27-29页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.5 技术路线 | 第30-32页 |
| 第2章 枪虾螯部形态和构形的试验研究与功能分析 | 第32-46页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 枪虾的生物学特征 | 第32-33页 |
| 2.3 枪虾螯部表面形态分析 | 第33-41页 |
| 2.3.1 枪虾螯部表面形态电镜试验 | 第33-36页 |
| 2.3.2 螯部形态观察结果与分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 螯部的CFD仿真试验分析 | 第38-41页 |
| 2.4 枪虾螯部构形的分析 | 第41-43页 |
| 2.4.1 实验设备与试验样品 | 第42页 |
| 2.4.2 试验结果与分析 | 第42-43页 |
| 2.5 PIV流态显示试验及结果分析 | 第43-45页 |
| 2.5.1 实验设备与试验样品 | 第43-44页 |
| 2.5.2 试验结果与分析 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 枪虾螯部结构和材料的试验研究与功能分析 | 第46-68页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 枪虾螯部的断层微结构分析 | 第46-52页 |
| 3.2.1 SEM断层试验样品制备 | 第46-47页 |
| 3.2.2 实验设备 | 第47页 |
| 3.2.3 试验结果分析 | 第47-52页 |
| 3.3 仿生复合结构模型的建立 | 第52-54页 |
| 3.4 枪虾螯部材料组成成分的分析 | 第54-64页 |
| 3.4.1 能谱分析 | 第54-57页 |
| 3.4.2 傅里叶变换红外光谱试验 | 第57-60页 |
| 3.4.3 X射线衍射试验 | 第60-62页 |
| 3.4.4 脱钙和脱蛋白质后的SEM试验 | 第62-64页 |
| 3.5 枪虾螯部材料的亲疏水特性的分析 | 第64-67页 |
| 3.5.1 实验方法与实验仪器 | 第65-66页 |
| 3.5.2 接触角试验结果与分析 | 第66-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 枪虾螯部的纳米力学试验研究与分析 | 第68-78页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 纳米力学实验方法与样品制备 | 第68-71页 |
| 4.2.1 纳米压痕实验仪器及原理 | 第68-70页 |
| 4.2.2 力学测试样品制备 | 第70-71页 |
| 4.3 螯部表面纳米力学测试结果分析 | 第71-74页 |
| 4.4 螯部断层纳米力学测试结果与分析 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 基于骨骼-肌肉系统的枪虾螯部运动力学分析 | 第78-92页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 枪虾水下运动捕捉试验与分析 | 第79-82页 |
| 5.2.1 高速摄像实验设备 | 第79-80页 |
| 5.2.2 试验样品与方法 | 第80-81页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第81-82页 |
| 5.3 螯部肌肉的组织切片分析 | 第82-85页 |
| 5.3.1 实验方法和原理 | 第82-83页 |
| 5.3.2 组织切片试验样品制备 | 第83-84页 |
| 5.3.3 试验结果及分析 | 第84-85页 |
| 5.4 螯部骨骼-肌肉系统的Micro-CT扫描分析 | 第85-90页 |
| 5.4.1 实验原理与实验设备 | 第86页 |
| 5.4.2 试验样品制备 | 第86-87页 |
| 5.4.3 试验结果与分析 | 第87-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 结论和展望 | 第92-96页 |
| 6.1 本文主要研究结论 | 第92-95页 |
| 6.2 创新点 | 第95页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目情况 | 第104-106页 |
| 一、发表论文与申请专利 | 第104页 |
| 二、参与科研项目 | 第104-106页 |
| 导师及作者简介 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |