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激光内送粉变宽扫描成形闭环控制研究

中文摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 变壁厚结构成形国内外研究现状第12-17页
        1.2.1 传统方法加工变壁厚结构现状第12-14页
        1.2.2 激光成形变壁厚结构现状第14-17页
        1.2.3 变宽扫描存在的问题第17页
    1.3 研究内容第17-19页
第二章 激光变宽扫描成形系统的构建第19-26页
    2.1 引言第19页
    2.2 实验材料第19页
    2.3 激光变宽扫描成形系统第19-25页
        2.3.1 IPG光纤激光器第20-21页
        2.3.2 KUKA机械手第21-22页
        2.3.3 GTV送粉器第22页
        2.3.4 中空激光内送粉喷头第22-23页
        2.3.5 层高控制系统第23-24页
        2.3.6 制氮设备第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 变宽扫描成形工艺研究第26-38页
    3.1 引言第26页
    3.2 中空环形光斑能量分析及光粉耦合第26-27页
        3.2.1 激光能量分布第26-27页
        3.2.2 光粉耦合特性第27页
    3.3 工艺参数对熔道形貌的影响第27-35页
        3.3.1 离焦量对熔道形貌的影响第28-30页
        3.3.2 激光功率对熔道形貌的影响第30-32页
        3.3.3 扫描速度对熔道形貌的影响第32-34页
        3.3.4 送粉速率对熔道形貌的影响第34-35页
    3.4 激光变宽熔覆工艺参数综合分析第35-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 变宽扫描成形关键技术第38-53页
    4.1 引言第38页
    4.2 分段拼接技术第38-39页
    4.3 自愈合区间拼接技术第39-40页
        4.3.1 自愈合效应第39-40页
        4.3.2 成形离焦量选取第40页
    4.4 熔覆层高度的计算模型第40-42页
    4.5 控制策略第42-48页
        4.5.1 PID控制概述第42-43页
        4.5.2 速度控制器模型的建立第43-45页
        4.5.3 速度控制模型参数的选择第45-47页
        4.5.4 速度控制器稳定性测试第47-48页
    4.6 缺陷消除技术第48-52页
        4.6.1 过渡点凸起解决技术第48-51页
        4.6.2 过渡段速度控制模型第51-52页
    4.7 本章小结第52-53页
第五章 典型变壁厚结构成形及控制第53-78页
    5.1 引言第53页
    5.2 变壁厚直墙成形实验第53-57页
        5.2.1 建立模型及路径规划第53-55页
        5.2.2 成形实验及分析第55-57页
    5.3 变壁厚偏心圆环成形实验第57-63页
        5.3.1 建立模型及路径规划第57-60页
        5.3.2 成形实验及分析第60-63页
    5.4 变壁厚叶片成形实验第63-69页
        5.4.1 建立模型及路径规划第63-66页
        5.4.2 成形实验及分析第66-69页
    5.5 变壁厚扭曲叶片成形实验第69-74页
        5.5.1 建立模型及路径规划第69-71页
        5.5.2 成形实验及分析第71-74页
    5.6 成形件质量检测第74-76页
        5.6.1 尺寸分析第74-75页
        5.6.2 组织分析第75-76页
        5.6.3 力学性能分析第76页
    5.7 本章小结第76-78页
第六章 结论与展望第78-80页
    6.1 结论第78-79页
    6.2 展望第79-80页
参考文献第80-86页
附录第86-91页
攻读学位期间公开发表的论文及科研成果第91-92页
致谢第92-93页

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