挂锁自动装配系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 自动化装配技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 自动化装配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 柔性装配技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 挂锁自动化装配研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 自动化装配控制系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文整体安排 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 挂锁自动装配系统机械结构设计 | 第17-34页 |
| 2.1 挂锁的结构组成及使用原理 | 第17页 |
| 2.2 挂锁自动装配系统简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 挂锁自动装配系统传送方式的设计 | 第18页 |
| 2.2.2 锁体夹具的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 装配工位的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 弹子分离选向排序装置设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 装置结构 | 第21-24页 |
| 2.3.2 装置的工作流程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 强度分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 应用效果 | 第26-27页 |
| 2.4 挂锁封装装置设计 | 第27-33页 |
| 2.4.1 装置结构 | 第28-30页 |
| 2.4.2 装置的工作流程 | 第30页 |
| 2.4.3 强度分析 | 第30-32页 |
| 2.4.4 应用效果 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 挂锁自动装配系统控制系统硬件设计 | 第34-41页 |
| 3.1 PLC简介及发展 | 第34-35页 |
| 3.2 控制系统硬件总体设计 | 第35页 |
| 3.3 PLC系统设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 PLC的组成及工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 PLC选型 | 第36-38页 |
| 3.3.3 PLC扩展模块 | 第38页 |
| 3.4 传感器的设计 | 第38-39页 |
| 3.5 抗干扰措施的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 报警装置的设计 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 挂锁自动装配系统控制系统软件设计 | 第41-54页 |
| 4.1 控制理论及方法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 模糊控制 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PID控制 | 第42-44页 |
| 4.1.3 控制方法的选择 | 第44-45页 |
| 4.2 PLC程序工作流程 | 第45-46页 |
| 4.3 PLC程序设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 PLC对电机的控制 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PLC对气缸和电磁阀的控制 | 第48页 |
| 4.3.3 PLC自动程序流程 | 第48-49页 |
| 4.3.4 PLC手动程序流程 | 第49-50页 |
| 4.3.5 其他程序功能 | 第50-52页 |
| 4.4 控制程序的编写 | 第52-53页 |
| 4.5 软件仿真 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 挂锁自动装配系统视觉系统设计 | 第54-63页 |
| 5.1 机器视觉检测系统机械结构 | 第54页 |
| 5.2 机器视觉检测系统及其工作原理 | 第54-56页 |
| 5.3 机器视觉检测算法 | 第56-60页 |
| 5.3.1 机器视觉检测系统流程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 图像预处理 | 第57页 |
| 5.3.3 图像旋转 | 第57-58页 |
| 5.3.4 确定待测区及测量 | 第58-60页 |
| 5.4 检测结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.5 机器视觉检测系统与控制系统 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 挂锁自动装配系统协调运行 | 第63-70页 |
| 6.1 电气系统安装与布线 | 第64-65页 |
| 6.2 挂锁自动装配系统调试运行 | 第65-67页 |
| 6.2.1 整机系统上电操作 | 第66页 |
| 6.2.2 调试运行 | 第66-67页 |
| 6.3 问题处理 | 第67页 |
| 6.4 可靠性分析 | 第67-68页 |
| 6.5 运行总结 | 第68-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
