| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 保质设计简介 | 第10-14页 |
| 1.2.1 保质设计的概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 保质设计的基本思想 | 第11-12页 |
| 1.2.3 保质设计的实现策略和方法 | 第12-14页 |
| 1.3 自动装配技术概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 自动装配在制造业的作用 | 第14页 |
| 1.3.2 自动装配技术的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.3.3 自动装配系统的构成 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备总体规划 | 第19-35页 |
| 2.1 设备的研发步骤 | 第19-20页 |
| 2.2 基于QFD的设备总体规划 | 第20-34页 |
| 2.2.1 质量功能配置(QFD) | 第20-23页 |
| 2.2.2 氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的产品规划质量屋的建立 | 第23-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的方案优选与零件配置 | 第35-55页 |
| 3.1 设备功能模块的设计 | 第35-36页 |
| 3.2 设备功能模块的方案实现及优选 | 第36-49页 |
| 3.2.1 自动上料机构的方案优选 | 第38-43页 |
| 3.2.2 自动装配机构的方案优选 | 第43-45页 |
| 3.2.3 自动传送机构的方案优选 | 第45-47页 |
| 3.2.4 自动下料机构的方案优选 | 第47-49页 |
| 3.2.5 点胶机构的方案实现 | 第49页 |
| 3.2.6 控制系统的方案实现 | 第49页 |
| 3.3 关键零件FMEA分析 | 第49-52页 |
| 3.3.1 FMEA概述 | 第49-51页 |
| 3.3.2 装配推杆的FMEA分析 | 第51-52页 |
| 3.4 设备零件配置矩阵 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的详细设计 | 第55-75页 |
| 4.1 装配尺寸链计算 | 第55-60页 |
| 4.2 关键运动部件参数设计 | 第60-62页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 设备控制流程 | 第62-63页 |
| 4.3.2 PLC选型 | 第63-64页 |
| 4.3.3 I/O地址分配 | 第64-65页 |
| 4.4 关键零件工艺规划 | 第65-67页 |
| 4.5 装配模块的质量合成与优化 | 第67-74页 |
| 4.5.1 基于QFD的质量合成与优化方法 | 第68-70页 |
| 4.5.2 装配模块质量优化模型的建立 | 第70-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 设备的装配仿真、样机试制及试验分析 | 第75-94页 |
| 5.1 装配仿真 | 第75-84页 |
| 5.1.1 装配力学分析和仿真模型构建 | 第75-80页 |
| 5.1.2 装配仿真分析 | 第80-84页 |
| 5.2 样机试制 | 第84-86页 |
| 5.2.1 设备机械系统的组成和装配 | 第84-85页 |
| 5.2.2 设备控制系统的构建 | 第85-86页 |
| 5.3 装配工艺参数的优化试验及分析 | 第86-93页 |
| 5.3.1 正交试验方案 | 第86-88页 |
| 5.3.2 试验结果及分析 | 第88-92页 |
| 5.3.3 试验结果的优化与装配工艺参数的确定 | 第92-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结和展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录 陶瓷管素坯和陶瓷塞子直径尺寸统计 | 第99-101页 |