大吨位充液拉深成形控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 充液拉深技术概述 | 第9-16页 |
| 1.2.1 充液拉深技术基本介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.2 充液室系统基本介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 充液室压力控制系统的建模与仿真 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 充液室系统方案的简介 | 第18-19页 |
| 2.3 单通道阀控缸模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 对称阀控制非对称缸传递函数的推导 | 第20-23页 |
| 2.3.2 电液比例伺服阀传递函数 | 第23页 |
| 2.3.3 压力传感器传递函数 | 第23页 |
| 2.4 单通道压力控制系统的设计与仿真 | 第23-27页 |
| 2.4.1 单通道压力控制系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 单通道压力控制系统的响应特性分析 | 第25-27页 |
| 2.5 单通道压力控制系统的仿真 | 第27-30页 |
| 2.5.1 PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 变增益PID控制器的设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 模糊自适应整定PID控制 | 第32-36页 |
| 3.2.1 模糊控制简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第33-36页 |
| 3.3 模糊自适应整定PID控制器仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 充液室压力控制系统控制策略的研究 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 充液室系统模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 多路系统位移不同步原因分析 | 第41-46页 |
| 4.4 充液室系统控制策略研究 | 第46-55页 |
| 4.4.1 并行方式 | 第47-49页 |
| 4.4.2 跟随方式 | 第49-52页 |
| 4.4.3 补偿方式 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 充液室压力控制系统实验研究 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 实验设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实验方案设计 | 第56页 |
| 5.2.2 实验台组成 | 第56-58页 |
| 5.2.3 工控机软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3 充液室压力控制系统单通道系统辨识 | 第60-62页 |
| 5.4 压力控制系统实验研究 | 第62-66页 |
| 5.4.1 通道一压力控制实验 | 第62-64页 |
| 5.4.2 通道二位移控制实验 | 第64-65页 |
| 5.4.3 双通道压力控制实验 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
