| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-19页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 初态误差对弹道影响的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 初态误差对导航精度的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 初态误差对制导精度的研究现状 | 第23-26页 |
| 1.5 初态误差对终端状态统计特性分析的研究现状 | 第26-29页 |
| 1.6 主要研究内容和章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 发射初态误差的形成机理 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 坐标系的定义及相互关系 | 第31-39页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第31-34页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第34-39页 |
| 2.3 精确动力学模型 | 第39-42页 |
| 2.3.1 发射惯性系中精确动力学模型 | 第39-41页 |
| 2.3.2 发射坐标系中精确动力学模型 | 第41-42页 |
| 2.4 初态误差源分析 | 第42-47页 |
| 2.4.1 各加速度项和初始速度项分析 | 第42-46页 |
| 2.4.2 发射初态误差源分类 | 第46-47页 |
| 2.5 发射初态误差的影响量级分析 | 第47-53页 |
| 2.5.1 坐标基准误差影响分析 | 第48-51页 |
| 2.5.2 初始定位误差影响分析 | 第51-52页 |
| 2.5.3 初始速度误差影响分析 | 第52-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 发射初态误差对弹道参数的影响特性研究 | 第54-81页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 状态空间摄动理论 | 第54-55页 |
| 3.3 发射初态误差对状态偏差影响分析 | 第55-58页 |
| 3.3.1 发射初态误差的影响分析方法 | 第55-56页 |
| 3.3.2 旋转项偏差和初值项偏差 | 第56-58页 |
| 3.4 平移项偏差传播模型 | 第58-68页 |
| 3.4.1 平移项偏差摄动方程 | 第58-59页 |
| 3.4.2 引力加速度偏差 | 第59-64页 |
| 3.4.3 科氏加速度偏差 | 第64-65页 |
| 3.4.4 离心加速度偏差 | 第65-66页 |
| 3.4.5 推力和气动加速度偏差 | 第66-67页 |
| 3.4.6 平移项偏差解析解 | 第67-68页 |
| 3.5 发射初态误差传播模型 | 第68页 |
| 3.6 仿真分析 | 第68-79页 |
| 3.6.1 固定发射方位角 | 第69-73页 |
| 3.6.2 不同发射方位角 | 第73-76页 |
| 3.6.3 不同发射点 | 第76-78页 |
| 3.6.4 高程偏差影响 | 第78-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 发射初态误差对导航精度的影响特性分析 | 第81-103页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 考虑视加速度耦合时导航误差 | 第81-87页 |
| 4.2.1 导航误差形成机理 | 第81-83页 |
| 4.2.2 视加速度耦合偏差 | 第83-85页 |
| 4.2.3 初始速度误差 | 第85-87页 |
| 4.3 考虑视加速度耦合时传播模型 | 第87-90页 |
| 4.3.1 导航摄动方程 | 第87-89页 |
| 4.3.2 导航误差传播模型解析解 | 第89-90页 |
| 4.4 仿真分析 | 第90-101页 |
| 4.4.1 固定发射方位角 | 第90-93页 |
| 4.4.2 不同发射方位角 | 第93-96页 |
| 4.4.3 单项干扰分析 | 第96-98页 |
| 4.4.4 垂线偏差作用下纬度变化的影响 | 第98-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 发射初态误差对制导精度的影响特性分析 | 第103-128页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 初态误差对飞行弹道的影响 | 第103-104页 |
| 5.3 初态误差影响摄动制导精度的计算方法 | 第104-110页 |
| 5.3.1 摄动制导原理 | 第104-108页 |
| 5.3.2 制导精度计算方法 | 第108-110页 |
| 5.4 初态误差对摄动制导精度影响仿真分析 | 第110-116页 |
| 5.4.1 初态误差对主动段参数的影响 | 第110-113页 |
| 5.4.2 单因素初态误差的影响 | 第113-114页 |
| 5.4.3 Monte Carlo打靶 | 第114-116页 |
| 5.5 初态误差影响最优闭环制导精度的计算方法 | 第116-122页 |
| 5.5.1 最优闭环制导原理 | 第117-121页 |
| 5.5.2 制导精度计算方法 | 第121-122页 |
| 5.6 初态误差对最优闭环制导精度影响仿真分析 | 第122-126页 |
| 5.6.1 初态误差对主动段参数的影响 | 第122-124页 |
| 5.6.2 单因素初态误差的影响 | 第124-125页 |
| 5.6.3 Monte Carlo打靶 | 第125-126页 |
| 5.7 本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 基于协方差分析描述函数法的导弹误差传播 | 第128-150页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 线性系统协方差分析基本理论 | 第128-129页 |
| 6.3 非线性系统协方差分析基本理论 | 第129-133页 |
| 6.3.1 非线性系统协方差分析 | 第129-131页 |
| 6.3.2 基于正态分布的描述函数 | 第131-133页 |
| 6.4 基于协方差分析描述函数法的误差传播方程求解 | 第133-137页 |
| 6.4.1 主动段协方差传播方程 | 第133-134页 |
| 6.4.2 被动段协方差传播方程 | 第134-137页 |
| 6.4.3 Monte Carlo状态统计 | 第137页 |
| 6.5 仿真分析 | 第137-149页 |
| 6.5.1 初始状态误差传播 | 第137-141页 |
| 6.5.2 飞行过程加速度误差传播 | 第141-145页 |
| 6.5.3 综合误差分析 | 第145-149页 |
| 6.6 本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-154页 |
| 参考文献 | 第154-163页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第163-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |