| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第13-26页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第13-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第14页 |
| 2.1.3 无线传感器网络特点 | 第14-15页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的性能评价 | 第15-16页 |
| 2.1.5 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于测距的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位方法 | 第18-20页 |
| 2.3 节点位置的基本计算方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.4 定位算法性能评价指标 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 改进的基于节点连通性差异的DV-HOP算法 | 第26-44页 |
| 3.1 DV-Hop算法分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法的不足 | 第27-28页 |
| 3.2 基于节点间连通性差异的DV-Hop算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 CDA DV-Hop算法介绍 | 第28页 |
| 3.2.2 CDA DV-Hop算法分析 | 第28-32页 |
| 3.3 改进的CDA DV-Hop算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 限制广播报最大跳数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 锚节点最优选择策略 | 第33-35页 |
| 3.3.3 加入权重系数的连通性差异计算 | 第35页 |
| 3.3.4 基于最近锚节点的位置校准 | 第35-37页 |
| 3.3.5 ICDA DV-HOP算法流程 | 第37页 |
| 3.4 ICDA DV-HOP仿真与结果分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 仿真环境及仿真实验定位效果 | 第37-39页 |
| 3.4.2 改进算法跳数门限选择 | 第39-40页 |
| 3.4.3 改进算法通信开销 | 第40-41页 |
| 3.4.4 改进算法定位效果 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于粒子群优化的DV-HOP算法 | 第44-56页 |
| 4.1 粒子群算法分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 粒子群算法基本原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 粒子群算法的流程 | 第46-47页 |
| 4.2 基于AEPSO优化的定位算法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 惯性权重w设置 | 第48页 |
| 4.2.2 选择进化策略 | 第48-49页 |
| 4.2.3 适应函数的选择 | 第49页 |
| 4.2.4 算法流程 | 第49-52页 |
| 4.3 仿真与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 仿真实验设计 | 第52页 |
| 4.3.2 AEPSO算法的收敛性能 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于AEPSO优化的算法定位效果 | 第53-54页 |
| 4.3.4 改进算法对比分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于ICDADV-HOP的AEPSO优化 | 第56-64页 |
| 5.1 ICDA DV-HOP算法与AEPSO优化算法对比 | 第56-57页 |
| 5.2 基于ICDA DV-HOP的AEPSO优化算法 | 第57-61页 |
| 5.2.1 算法分析 | 第57页 |
| 5.2.2 粒子初始化区域 | 第57-58页 |
| 5.2.3 算法流程 | 第58-61页 |
| 5.3 算法仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 算法的收敛性能 | 第61页 |
| 5.3.2 算法的定位效果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
