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悬臂式掘进机电控系统研究与设计

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 掘进机的背景及研究意义第8页
    1.2 掘进机的分类及其优缺点第8-10页
    1.3 国内外的研究现状和发展动态第10-13页
        1.3.1 悬臂式掘进机的发展现状和未来趋势第10-11页
        1.3.2 悬臂式掘进机电控系统的现状与研究第11-12页
        1.3.3 当前研究存在的问题第12-13页
    1.4 本文主要研究内容第13页
    1.5 本章小结第13-14页
2 悬臂式掘进机电控系统的概况及总体设计第14-20页
    2.1 悬臂式掘进机的概况第14-16页
    2.2 悬臂式掘进机电控系统的要求第16-17页
        2.2.1 悬臂式掘进机电控系统的基本要求第16页
        2.2.2 悬臂式掘进机电控系统的控制要求第16-17页
    2.3 悬臂式掘进机电控系统的设计第17-19页
    2.4 本章小结第19-20页
3 悬臂式掘进机电控系统的硬件研究与设计第20-37页
    3.1 控制器的选型第20-21页
    3.2 硬件系统第21-35页
        3.2.1 主回路的设计第21-24页
        3.2.2 控制电源部分的设计第24-26页
        3.2.3 保护单元的设计第26-29页
        3.2.4 控制单元的设计第29-34页
        3.2.5 显示操作单元的设计第34-35页
    3.3 硬件系统的布置及安装第35-36页
    3.4 本章总结第36-37页
4 悬臂式掘进机电控系统的软件研究与设计第37-48页
    4.1 电气系统的软件设计第37-42页
        4.1.1 控制器的编程语言及软件第37-38页
        4.1.2 软件设计第38-42页
    4.2 监控软件的设计第42-47页
        4.2.1 KincoHmware组态编辑软件第42-43页
        4.2.2 显示数据的管理第43-44页
        4.2.3 画面的设计第44-47页
    4.3 本章总结第47-48页
5 CANOpen总线通讯的研究与设计第48-55页
    5.1 CAN及CANOpen总线通讯第48-49页
    5.2 悬臂式掘进机电控系统CANOpen通讯的硬件设计第49-51页
    5.3 悬臂式掘进机电控系统CANOpen通讯的软件设计第51-54页
    5.4 本章总结第54-55页
6 自动化升级功能的研究与设计第55-67页
    6.1 自动化升级功能架构第55-56页
    6.2 硬件设计第56-60页
    6.3 软件设计第60-64页
        6.3.1 遥控软件设计第60-61页
        6.3.2 恒功率截割软件设计第61-62页
        6.3.3 定位自动截割软件设计第62-64页
    6.4 模拟实验及总结第64-65页
    6.5 本章小结第65-67页
7 结论与展望第67-69页
    7.1 全文总结第67页
    7.2 工作展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
附录第73页

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