| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 掘进机的背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 掘进机的分类及其优缺点 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外的研究现状和发展动态 | 第10-13页 |
| 1.3.1 悬臂式掘进机的发展现状和未来趋势 | 第10-11页 |
| 1.3.2 悬臂式掘进机电控系统的现状与研究 | 第11-12页 |
| 1.3.3 当前研究存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 悬臂式掘进机电控系统的概况及总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 悬臂式掘进机的概况 | 第14-16页 |
| 2.2 悬臂式掘进机电控系统的要求 | 第16-17页 |
| 2.2.1 悬臂式掘进机电控系统的基本要求 | 第16页 |
| 2.2.2 悬臂式掘进机电控系统的控制要求 | 第16-17页 |
| 2.3 悬臂式掘进机电控系统的设计 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 悬臂式掘进机电控系统的硬件研究与设计 | 第20-37页 |
| 3.1 控制器的选型 | 第20-21页 |
| 3.2 硬件系统 | 第21-35页 |
| 3.2.1 主回路的设计 | 第21-24页 |
| 3.2.2 控制电源部分的设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 保护单元的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.4 控制单元的设计 | 第29-34页 |
| 3.2.5 显示操作单元的设计 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件系统的布置及安装 | 第35-36页 |
| 3.4 本章总结 | 第36-37页 |
| 4 悬臂式掘进机电控系统的软件研究与设计 | 第37-48页 |
| 4.1 电气系统的软件设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 控制器的编程语言及软件 | 第37-38页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第38-42页 |
| 4.2 监控软件的设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 KincoHmware组态编辑软件 | 第42-43页 |
| 4.2.2 显示数据的管理 | 第43-44页 |
| 4.2.3 画面的设计 | 第44-47页 |
| 4.3 本章总结 | 第47-48页 |
| 5 CANOpen总线通讯的研究与设计 | 第48-55页 |
| 5.1 CAN及CANOpen总线通讯 | 第48-49页 |
| 5.2 悬臂式掘进机电控系统CANOpen通讯的硬件设计 | 第49-51页 |
| 5.3 悬臂式掘进机电控系统CANOpen通讯的软件设计 | 第51-54页 |
| 5.4 本章总结 | 第54-55页 |
| 6 自动化升级功能的研究与设计 | 第55-67页 |
| 6.1 自动化升级功能架构 | 第55-56页 |
| 6.2 硬件设计 | 第56-60页 |
| 6.3 软件设计 | 第60-64页 |
| 6.3.1 遥控软件设计 | 第60-61页 |
| 6.3.2 恒功率截割软件设计 | 第61-62页 |
| 6.3.3 定位自动截割软件设计 | 第62-64页 |
| 6.4 模拟实验及总结 | 第64-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67页 |
| 7.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |