| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态及近况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 研究动态 | 第9页 |
| 1.2.2 研究近况 | 第9-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第14-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第16页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 坐标变换方式 | 第17-20页 |
| 2.3.1 Clark变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第18-19页 |
| 2.3.3 三相静止与两相旋转的坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-27页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第20-23页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制方法 | 第23-27页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制的方法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 传统型MRAS的参数辨识 | 第29-46页 |
| 3.1 模型参考自适应系统的概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 模型参考自适应系统的原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 参数自适应律 | 第30-31页 |
| 3.2 传统型MRAS的转速辨识 | 第31-38页 |
| 3.2.1 参考模型和可调模型的确定 | 第31-33页 |
| 3.2.2 自适应律的确定 | 第33-38页 |
| 3.3 系统仿真模型及分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 系统仿真模型 | 第38-42页 |
| 3.3.2 系统仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 改进型MRAS的参数辨识 | 第46-57页 |
| 4.1 参考模型和可调模型的确定 | 第46页 |
| 4.2 自适应律的确定 | 第46-50页 |
| 4.3 系统仿真模型及分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 系统仿真模型 | 第50-52页 |
| 4.3.2 系统仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 软硬件设计与实验分析 | 第57-67页 |
| 5.1 系统硬件框图 | 第57页 |
| 5.2 硬件电路 | 第57-62页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第57-59页 |
| 5.2.2 逆变电路 | 第59页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第59-60页 |
| 5.2.4 定子电流采样电路 | 第60页 |
| 5.2.5 电压采样电路 | 第60-61页 |
| 5.2.6 TMS320F28335DSP的外围电路 | 第61-62页 |
| 5.3 软件设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 主程序 | 第62-63页 |
| 5.3.2 参数估算 | 第63页 |
| 5.3.3 SVPWM控制 | 第63-64页 |
| 5.4 实验分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-83页 |