水下无线传感器网络中的时钟同步、定位与数据传输研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 水下无线传感器网络 | 第12-20页 |
| 1.2.1 UWSN的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 UWSN与WSN的主要区别 | 第14-17页 |
| 1.2.3 UWSN的典型应用 | 第17-19页 |
| 1.2.4 UWSN研究挑战 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 UWSN的时钟同步研究 | 第23-37页 |
| 2.1 时钟同步原理 | 第23-26页 |
| 2.2 相关工作 | 第26-30页 |
| 2.2.1 有线网络时钟同步协议 | 第26页 |
| 2.2.2 WSN中的时钟同步 | 第26-28页 |
| 2.2.3 UWSN中的时钟同步 | 第28-30页 |
| 2.3 基于信道状态的时钟同步方法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 基于信道状态的传播延迟估计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 时钟偏差及偏移率估计 | 第31-33页 |
| 2.4 模拟实验 | 第33-35页 |
| 2.4.1 实验设置 | 第33页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 水下AUV定位 | 第37-55页 |
| 3.1 WSN中节点定位原理 | 第37-40页 |
| 3.1.1 基本的测量方法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 几何定位方法 | 第39-40页 |
| 3.2 现有的AUV定位方法及挑战 | 第40-41页 |
| 3.3 AUV在UWSN中定位 | 第41-49页 |
| 3.3.1 LASL概述 | 第41-44页 |
| 3.3.2 洋流估计 | 第44-47页 |
| 3.3.3 基于多普勒频移估计的AUV速度估计 | 第47-49页 |
| 3.4 模拟实验 | 第49-53页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第49页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 AUV编队的定位 | 第55-73页 |
| 4.1 AUV集群定位与支配集 | 第56-57页 |
| 4.2 AUV信标节点选择算法 | 第57-64页 |
| 4.2.1 快速AUV信标选择算法BS- | 第58-59页 |
| 4.2.2 自适应的AUV信标选择算法BS- | 第59-64页 |
| 4.3 剩余AUV的重定位 | 第64-65页 |
| 4.4 模拟实验 | 第65-71页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第66页 |
| 4.4.2 结果与分析 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 水下路由与数据收集 | 第73-105页 |
| 5.1 水下路由协议简介 | 第73-75页 |
| 5.2 RECRP路由协议 | 第75-81页 |
| 5.2.1 更新阶段 | 第75-78页 |
| 5.2.2 路由阶段 | 第78-81页 |
| 5.3 水下路由的模拟实验 | 第81-85页 |
| 5.3.1 实验设置 | 第81-82页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第82-85页 |
| 5.4 AUV辅助的水下数据收集 | 第85-100页 |
| 5.4.1 MI通信简介 | 第86-89页 |
| 5.4.2 问题建模 | 第89-93页 |
| 5.4.3 HAS算法 | 第93-100页 |
| 5.5 AUV辅助的数据收集模拟实验 | 第100-104页 |
| 5.5.1 实验设置 | 第100页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第100-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
