基于机器视觉的纽扣分拣设备设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 散状颗粒物分拣 | 第14-19页 |
| 1.1.1 散状颗粒物分拣的概念 | 第14-16页 |
| 1.1.2 散状颗粒物分拣的发展 | 第16-17页 |
| 1.1.3 散状颗粒物分拣在国内外的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2 机器视觉 | 第19-23页 |
| 1.2.1 机器视觉概念 | 第19页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展 | 第19-20页 |
| 1.2.3 机器视觉的国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 课题的研究内容及研究意义 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第23-26页 |
| 2 分拣设备整机结构设计方法 | 第26-46页 |
| 2.1 分拣设备的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.1 分拣目的和要求 | 第26页 |
| 2.1.2 本研究对象工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 分拣设备主要组成部分及作用 | 第27-29页 |
| 2.2.1 主要组成部分 | 第27页 |
| 2.2.2 主要组成部分的作用 | 第27-29页 |
| 2.3 分拣设备结构设计方法 | 第29-45页 |
| 2.3.1 总体方案设计方法 | 第29-33页 |
| 2.3.2 输送机构设计方法 | 第33-38页 |
| 2.3.3 排序定位机构设计方法 | 第38-42页 |
| 2.3.4 视觉识别系统设计方法 | 第42-43页 |
| 2.3.5 次品分离装置设计方法 | 第43-44页 |
| 2.3.6 集中控制系统设计方法 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 机器视觉系统原理及结构 | 第46-64页 |
| 3.1 机器视觉部分设计目标及要求 | 第46-47页 |
| 3.2 机器视觉部分的主要组成及选型补充 | 第47-52页 |
| 3.2.1 主要组成及功能 | 第47-49页 |
| 3.2.2 元件的选型 | 第49-52页 |
| 3.3 机器视觉技术 | 第52-61页 |
| 3.3.1 纽扣图像预处理 | 第52-60页 |
| 3.3.2 图像边缘检测 | 第60-61页 |
| 3.3.3 图像识别步骤 | 第61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 4 气动控制系统工作原理及设计方法 | 第64-70页 |
| 4.1 设计目标 | 第64页 |
| 4.2 回路设计 | 第64-66页 |
| 4.3 气动回路仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.4 PLC程序设计 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |
